[发明专利]双足狭窄足机器人有效
| 申请号： | 201410829412.6 | 申请日： | 2014-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN104527832B | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 叶孝璐;叶瑞昌;张丹 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 杭州丰禾专利事务所有限公司 33214 | 代理人： | 王鹏举 |
| 地址： | 310014 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，特别是一种双足狭窄足机器人。本发明包括顶板、控制板、铜柱、U形连接件、舵机和脚板，所述铜柱包括第一铜柱和第二铜柱，所述U形连接件包括第一U形连接件、第二U形连接件、第三U形连接件、第四U形连接件和第五U形连接件，所述舵机包括第一舵机、第二舵机和第三舵机，所述顶板与控制板之间通过若干根第一铜柱固定连接，且顶板与控制板之间相互保持平行；所述控制板下表面通过固定连接件分别与两块第一U形连接件的底座对应连接。本发明的有益效果：增加了双足狭窄足机器人的行走稳定性；增大了双足狭窄足机器人的行走时的单步步伐长度。 | ||
| 搜索关键词： | 狭窄 机器人 | ||
【主权项】：
一种双足狭窄足机器人，包括顶板(1)、控制板(3)、铜柱、U形连接件、舵机和脚板(13)，其特征在于，所述铜柱包括第一铜柱(2)和第二铜柱(7)，所述U形连接件包括第一U形连接件(4)、第二U形连接件(6)、第三U形连接件(8)、第四U形连接件(10)和第五U形连接件(11)，所述舵机包括第一舵机(5)、第二舵机(9)和第三舵机(12)，所述顶板(1)与控制板(3)之间通过若干根第一铜柱(2)固定连接，且顶板(1)与控制板(3)之间相互保持平行；所述控制板(3)下表面通过固定连接件分别与对应地两块第一U形连接件(4)的底座固定连接，所述控制板(3)下端的两个第一舵机(5)分别夹设于两块第一U形连接件(4)的U形口内，且两块第一U形连接件(4)的U形口分别通过电机垫片与两个第一舵机(5)的上端对应活动连接；两个第一舵机(5)的下端分别通过电机垫片与两块第二U形连接件(6)的U形口对应活动连接，两块第二U形连接件(6)的底座分别通过两根第二铜柱(7)与两块第三U形连接件(8)的底座对应连接，两个第二舵机(9)分别夹设于两块第三U形连接件(8)的U形口内，且两块第三U形连接件(8)的U形口分别通过电机垫片与两个第二舵机(9)的上端对应活动连接；两个第二舵机(9)的下端分别通过电机垫片与两块第四U形连接件(10)的U形口对应活动连接，两块第四U形连接件(10)的底座分别通过固定连接件与两块第五U形连接件(11)的底座对应连接；两块第五U形连接件(11)的U形口通过电机垫片与两个第三舵机(12)对应活动连接；两个第三舵机(12)分别固定安装在两个脚板(13)上；其中，第一U形连接件(4)、第三U形连接件(8)、第五U形连接件(11)的U形口长度小于第二U形连接件(6)、第四U形连接件(10)的U形口长度。
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