[发明专利]机器人复杂地形行走算法在审
| 申请号： | 201410757107.0 | 申请日： | 2014-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN105730545A | 公开（公告）日： | 2016-07-06 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 重庆友武科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 402763 重庆*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人复杂地形行走算法，包含几个简单的行进算法，有下肢的抬升，机器人身体的伸出等方法。机器人前进只是通过简单的抬升和伸出，极大的简化的机器人行进的复杂程度，可以自由地在复杂地形行走。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 复杂 地形 行走 算法 | ||
【主权项】：
机器人复杂地形行走算法，包含步骤1：打开保险锁，释放关节；步骤2：下肢伸出，将机器人身体抬起；步骤3：判断是否抬升到位，如果未到位，则继续抬升，如果到位，则进入步骤4；步骤4:向前伸出机器人身体；步骤5：判断是否伸出到位，如果未到位，则继续伸出，如果到位，则进入步骤6；步骤6：上肢向下伸出；步骤7：判断是否伸出到位，如果未到位，则继续伸出，如果到位，则进入步骤8；步骤8：上肢收回；步骤9：判断是否抬升到位，如果未到位，则继续抬升，如果到位，则进入步骤10；步骤10：向前伸出机器人身体；步骤11：判断是否伸出到位，如果未到位，则继续伸出，如果到位，则机器人向前行进一步完成，进入下一次循环。
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