[发明专利]一种教学型伺服运动控制系统及控制方法有效
申请号: | 201410738458.7 | 申请日: | 2014-12-08 |
公开(公告)号: | CN104375465A | 公开(公告)日: | 2015-02-25 |
发明(设计)人: | 吴来杰;黄亮;杨元红;李学斌 | 申请(专利权)人: | 中国地质大学(武汉) |
主分类号: | G05B19/4097 | 分类号: | G05B19/4097 |
代理公司: | 武汉华旭知识产权事务所 42214 | 代理人: | 刘荣;周宗贵 |
地址: | 430074 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明涉及一种教学型伺服运动控制系统,包括数控机床,数控机床通过数据线与伺服运动控制器连接,上位机同一个存储模块连接,伺服运动控制器还设有用于连接存储模块的卡槽。本发明同时提供了一种教学型伺服运动控制方法,包括手动控制走刀过程、DXF文件转换过程、机床自动走刀过程以及模拟数控铣床过程。本发明用普通上位机取代传统的数控教学设备,体积大大减小,同时利用该系统能够使同学实时控制数控机床走刀,走刀的过程也能实时呈现在上位机上,使同学能够综合理解和运用信号检测、伺服运动控制、数控插补以及精密机械传动等技术方法。 | ||
搜索关键词: | 一种 教学 伺服 运动 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种教学型伺服运动控制系统,包括数控机床,其特征在于:数控机床通过数据线与伺服运动控制器连接,伺服运动控制器通过串口通信模块与上位机连接,所述上位机包括XYZ三轴向控制单元,用于设置主轴转速且控制主轴加速、正转、停止、反转和减速的主轴正反转与调速单元,用于转换DXF文件的G代码解释器单元,用于提供图形形状的AutoCAD图形文件单元,以及用于图形显示的图形显示单元,所述XYZ三轴向控制单元设有6个按钮,分别用于控制数控机床主轴沿X轴向前进和后退、Y轴向前进和后退以及Z轴向前进和后退;上位机通过G代码解释器单元同一个存储模块连接,伺服运动控制器还设有用于连接存储模块的卡槽。
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