[发明专利]一种人形智能机器人及其工作方法

摘要

本发明公开了一种人形智能机器人及其工作方法，其工作过程类似于人们完成具体任务的过程，能够可靠方便的辅助人们日常生活。本发明的人形智能机器人，包含与人体结构相应的眼睛，耳朵，嘴巴，手，前臂，上臂，脚和腿；所述眼睛部位安装有摄像头视觉模块；耳朵部位安装有麦克风听觉模块，嘴巴部位安装有喇叭模块；本发明的工作方法，包含以下步骤：(1)接收命令；(2)寻找识别步骤；(3)完成功能任务指令的步骤；(4)完成任务的步骤。

主权项

一种人形智能机器人，其特征在于：包含与人体结构相应的眼睛，耳朵，嘴巴，手，前臂，上臂，脚和腿；所述眼睛部位安装有摄像头视觉模块；耳朵部位安装有麦克风听觉模块，嘴巴部位安装有喇叭模块；所述手，前臂，上臂，脚和腿以及对应人体的部位均设置可以活动的关节，所有关节均通过伺服舵机驱动；还包含中央处理控制模块，所述中央处理控制模块采用Android或其衍生操作系统或者其他智能可扩展功能的操作系统，通过调用不同的功能的apk来实现机器人的功能动作；所述不同功能的apk包含有底层的“基础动作代码指令库”，来驱动各个关节完成各种动作；还包含有“组合动作代码指令库”，其是基础动作代码的组合；所述不同功能的apk是通过调用“基础动作代码指令库”和“组合动作代码指令库”，来实现各种功能；还包含传感器模块，灯光状态表达模块，减速电机模块；所述传感器模块，灯光状态表达模块，减速电机模块，摄像头视觉模块，麦克风听觉模块和喇叭模块电连接至所述中央处理控制模块；所述减速电机模块通过驱动模块驱动机械模块运动；所述机械模块为所述伺服舵机；还包含为整个人形智能机器人提供电能的电源。