[发明专利]电驱动设备

摘要

本发明涉及一种电驱动设备，包括：电马达部分、检测构件、旋转角度传感器、第一半导体模块、第二半导体模块、散热器、第一电力控制系统的马达导线以及第二电力控制系统的马达导线，第一电力控制系统的马达导线中的每条马达导线和第二电力控制系统的马达导线中的每条马达导线相对于检测构件对称地布置在与电马达部分的轴线垂直的虚拟平面上，定位在第二马达导线的沿电马达部分的周向方向的两侧的第一马达导线和第三马达导线相对于第二马达导线彼此不对称地定位在虚拟平面上，定位在第五马达导线的沿电马达部分的周向方向的两侧的第四马达导线和第六马达导线相对于第五马达导线彼此不对称地定位在虚拟平面上。因此，可以使电驱动设备的尺寸较小。

主权项

1.一种电驱动设备，包括：电马达部分(10)，所述电马达部分(10)具有定子(12)、转子(14)以及轴(15)，所述定子(12)上缠绕有三相绕线的第一绕组(110)和三相绕线的第二绕组(120)，所述转子(14)以能够相对于所述定子(12)旋转的方式进行布置，所述轴(15)能够与所述转子(14)一起旋转，其中，所述第一绕组(110)由U1线圈(111)、V1线圈(112)和W1线圈(113)构成，且所述第二绕组(120)由U2线圈(121)、V2线圈(122)和W2线圈(123)构成；检测构件(25)，所述检测构件(25)设置在所述轴(15)的轴向端中的一个轴向端处；旋转角度传感器(32)，所述旋转角度传感器(32)设置在沿所述轴(15)的轴向方向与所述检测构件(25)相对的位置处，并且用于通过检测由所述检测构件(25)生成的磁场的变化来检测所述轴(15)和所述转子(14)的旋转位置；第一半导体模块(40)，所述第一半导体模块(40)具有切换元件(401至406)，用于对供给至所述第一绕组(110)的线圈(111至113)的电流进行切换；第二半导体模块(45)，所述第二半导体模块(45)具有切换元件(451至456)，用于对供给至所述第二绕组(120)的线圈(121至123)的电流进行切换；散热器(35)，所述散热器(35)设置在所述电马达部分(10)的在所述检测构件(25)侧的轴向端处并且从所述电马达部分(10)的所述轴向端沿所述轴向方向延伸，所述散热器(35)具有第一模块保持表面(36)和第二模块保持表面(37)，所述第一半导体模块(40)和所述第二半导体模块(45)分别附接至所述第一模块保持表面(36)和所述第二模块保持表面(37)；第一电力控制系统(101)的马达导线(115)，所述第一电力控制系统(101)的所述马达导线(115)定位在所述第一半导体模块(40)的径向向外位置处，并且由第一马达导线(131)、第二马达导线(132)和第三马达导线(133)构成，其中，所述第一马达导线(131)、所述第二马达导线(132)和所述第三马达导线(133)中的每条马达导线将所述第一绕组(110)的所述线圈(111至113)中的每个线圈电连接至所述第一半导体模块(40)；以及第二电力控制系统(102)的马达导线(125)，所述第二电力控制系统(102)的所述马达导线(125)定位在所述第二半导体模块(45)的径向向外位置处，并且由第四马达导线(134)、第五马达导线(135)和第六马达导线(136)构成，其中，所述第四马达导线(134)、所述第五马达导线(135)和所述第六马达导线(136)中的每条马达导线将所述第二绕组(120)的所述线圈(121至123)中的每个线圈电连接至所述第二半导体模块(45)，其中，所述第一电力控制系统(101)的所述马达导线(131至133)和所述第二电力控制系统(102)的所述马达导线(134至136)以同心圆的图案布置在与所述电马达部分(10)的轴线(S)垂直的虚拟平面上，其中，所述第一电力控制系统(101)的所述马达导线(115，131至133)中的每条马达导线和所述第二电力控制系统(102)的所述马达导线(125，134至136)中的每条马达导线相对于所述检测构件(25)对称地布置在所述虚拟平面上，其中，定位在所述第二马达导线(132)的沿所述电马达部分(10)的周向方向的两侧的所述第一马达导线(131)和所述第三马达导线(133)相对于所述第二马达导线(132)彼此不对称地定位在所述虚拟平面上，以及其中，定位在所述第五马达导线(135)的沿所述电马达部分(10)的所述周向方向的两侧的所述第四马达导线(134)和所述第六马达导线(136)相对于所述第五马达导线(135)彼此不对称地定位在所述虚拟平面上，其中，相对于所述检测构件(25)对称布置的所述第一马达导线(131)和所述第四马达导线(134)形成第一马达导线对，其中，相对于所述检测构件(25)对称布置的所述第二马达导线(132)和所述第五马达导线(135)形成第二马达导线对，其中，相对于所述检测构件(25)对称布置的所述第三马达导线(133)和所述第六马达导线(136)形成第三马达导线对，并且其中，所述第一半导体模块和所述第二半导体模块构造成将电流供给至所述第一绕组(110)的线圈以及将电流供给至所述第二绕组(120)的线圈，并且其中，至所述第一绕组(110)的所述线圈的所述电流的相位与至所述第二绕组(120)的所述线圈的所述电流的相位相差预定角度，使得在所述第一马达导线对至所述第三马达导线对(131&134、132&135、133&136)中的每一对中，流过所述第一马达导线(131)至所述第三马达导线(133)中的每条马达导线的所述电流与流过所述第四马达导线(134)至所述第六马达导线(136)中的每条马达导线的所述电流的所述相位不同。