[发明专利]一种车辆行驶轨迹计算系统与计算方法

摘要

本发明提供一种新的对车辆行驶轨迹进行计算的系统和方法，包含路面图像采集模块，行驶参数采集模块，景深计算模块，轨迹计算模块，轨迹投影模块，图像显示模块；路面图像采集模块用于采集车辆行驶方向的路面图像；行驶参数采集模块用于从行驶速度传感器和角速度传感器获取行驶速度和角速度；景深计算模块根据路面图像采集模块采集的图像计算图像中的三维坐标；轨迹计算模块根据行驶速度和角速度计算行驶轨迹；轨迹投影模块将轨迹投影到路面图像上；图像显示模块为用户显示轨迹合成图像。安装简便，易使用。

主权项

1.一种车辆行驶轨迹计算系统，包含路面图像采集模块，行驶参数采集模块，景深计算模块，轨迹计算模块，轨迹投影模块，图像显示模块；由手机采集路面图像及行驶参数并完成后续的景深计算、轨迹计算、以及投影、图像显示任务；所述的路面图像采集模块用于采集车辆行驶方向的路面图像；所述的行驶参数采集模块用于从行驶速度传感器和角速度传感器获取行驶速度和角速度；所述的景深计算模块根据路面图像采集模块采集的图像计算图像中的三维坐标；所述的轨迹计算模块，根据行驶参数采集模块采集的行驶速度、角速度以及车辆的轴距、前悬、轮距、车宽、安全行驶车道宽计算汽车的转弯角度、外侧前轮的轨迹、车身的轨迹、安全行驶车道线；所述的轨迹投影模块将轨迹投影到路面图像上；所述的图像显示模块为用户显示轨迹合成图像。