[发明专利]一种机械手旋转机构有效
| 申请号： | 201410613446.1 | 申请日： | 2014-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN104400014A | 公开（公告）日： | 2015-03-11 |
| 发明（设计）人： | 王之 | 申请（专利权）人： | 常熟市迎江机械有限公司 |
| 主分类号： | B23B15/00 | 分类号： | B23B15/00;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 张汉钦 |
| 地址： | 215500 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明揭示了一种机械手旋转机构，包括第一机械臂、第二机械臂以及设置与第一机械臂与第二机械臂之间的旋转机构，所述旋转机构包括第一旋转套管、第二旋转套管以及第三旋转套管，所述第一旋转套管、第二旋转套管以及第三旋转套管上均设置有齿轮，所述旋转机构设置在所述第一机械臂上，所述第二机械臂上设置有一个套筒套置在所述旋转机构外部，并且所述套筒内分别设置有齿轮与所述第一旋转套管、第二旋转套管以及第三旋转套管上的齿轮啮合，所述第一机械臂上还分别设置有三个控制开关机械驱动所述第一旋转套管、第二旋转套管以及第三旋转套管。本发明通过各部件进行直接有限的控制，工作效率高，速度快，同时操作方便，使用简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 旋转 机构 | ||
【主权项】：
一种机械手旋转机构，其特征在于：所述机械手旋转机构包括第一机械臂、第二机械臂以及设置与第一机械臂与第二机械臂之间的旋转机构，所述旋转机构包括第一旋转套管、第二旋转套管以及第三旋转套管，所述第一旋转套管、第二旋转套管以及第三旋转套管上均设置有齿轮，所述旋转机构设置在所述第一机械臂上，所述第二机械臂上设置有一个套筒套置在所述旋转机构外部，并且所述套筒内分别设置有齿轮与所述第一旋转套管、第二旋转套管以及第三旋转套管上的齿轮啮合，所述第一机械臂上还分别设置有三个控制开关机械驱动所述第一旋转套管、第二旋转套管以及第三旋转套管。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于常熟市迎江机械有限公司，未经常熟市迎江机械有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201410613446.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：立式车床的自动夹料机械爪
- 下一篇：一种轮辋内轮廓管正装置
