[发明专利]基于组合轨道的室内轨道式智能巡检机器人系统有效
| 申请号： | 201410563606.6 | 申请日： | 2014-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN104267731A | 公开（公告）日： | 2015-01-07 |
| 发明（设计）人： | 蒋克强;王明瑞;李运厂;刘永成;隋吉超;孙昊;孟杰 | 申请（专利权）人： | 山东鲁能智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高新区*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于组合轨道的室内轨道式智能巡检机器人系统，包括组合轨道和机器人本体，机器人本体包括驱动系统、检测组件、云台、同步带系统、移动平台和控制系统，其中，控制系统移动平台上，移动平台上端固定有云台，检测组件固定于云台上，同步带系统与组合轨道固定连接，驱动系统固定于移动平台上，移动平台放置于组合轨道上，驱动系统提供动力，使机器人沿组合轨道运动。本发明为壁装组合式轨道，可实现两个或多个垂直平面内的位置转移，组合方式满足室内设备检测的多样化、复杂的检测要求，根据实际的检测需要可单独将水平轨道或者竖直轨道取出独立构建系统检测机器人系统使用。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 组合 轨道 室内 智能 巡检 机器人 系统 | ||
【主权项】：
基于组合轨道的室内轨道式智能巡检机器人系统，其特征是，包括监控中心，所述监控中心与至少一个机器人终端系统通过网络连接，所述机器人终端系统包括组合轨道和机器人本体，机器人本体包括驱动系统、检测组件、云台、同步带系统、移动平台和控制系统，其中，移动平台上固定控制系统，移动平台上端固定有云台，检测组件固定于云台上，同步带系统与组合轨道固定连接，驱动系统固定于移动平台上，移动平台放置于组合轨道上，驱动系统提供动力，使机器人沿组合轨道运动。
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