[发明专利]四旋翼飞行器在审
| 申请号： | 201410558617.5 | 申请日： | 2014-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN104386246A | 公开（公告）日： | 2015-03-04 |
| 发明（设计）人： | 叶瑞昌;叶孝璐;章志诚;张文安;徐晋鸿;杨金桥 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C27/12 |
| 代理公司： | 杭州天正专利事务所有限公司 33201 | 代理人： | 王兵;黄美娟 |
| 地址： | 310014 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种四旋翼飞行器，包括机身，所述的机身的前端对称安装有第一、第二旋翼，所述的机身的后端对称安装有第三、第四旋翼，所述的第一、第二、第三、第四旋翼分别一与无刷直流电机相连，所述的无刷直流电机分别连接一电机调速器，所述的电机调速器调节无刷直流电机的转速；所述的电机调速器均与一飞行控制器相连，所述的飞行控制器控制电机调速器的调节；还包括角速度传感器和角度传感器，所述的角速度传感器与角度传感器分别与所述的飞行控制器连接。本发明结构设计简单、成本低、可以实现四旋翼飞行器俯仰、翻滚、偏航等功能。 | ||
| 搜索关键词： | 四旋翼 飞行器 | ||
【主权项】：
四旋翼飞行器，包括机身，所述的机身的前端对称安装有第一、第二旋翼，所述的机身的后端对称安装有第三、第四旋翼，所述的第一、第二、第三、第四旋翼分别一与无刷直流电机相连，所述的无刷直流电机分别连接一电机调速器，所述的电机调速器调节无刷直流电机的转速；所述的电机调速器均与一飞行控制器相连，所述的飞行控制器控制电机调速器的调节；其特征在于：还包括角速度传感器和角度传感器，所述的角速度传感器与角度传感器分别与所述的飞行控制器连接。
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