[发明专利]机器人、机器人用抵接部件有效
申请号: | 201410541723.2 | 申请日: | 2014-10-14 |
公开(公告)号: | CN104552242B | 公开(公告)日: | 2018-12-25 |
发明(设计)人: | 高桥优 | 申请(专利权)人: | 精工爱普生株式会社 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J9/08;B25J19/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 李洋;舒艳君 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供机器人、机器人用抵接部件。在机器人主体的正面设置有具有与工作台抵接的抵接部的抵接部件,该工作台载置由臂进行作业的对象物。 | ||
搜索关键词: | 机器人 抵接部件 工作台 机器人主体 正面设置 抵接部 对象物 抵接 载置 | ||
【主权项】:
1.一种机器人,其特征在于,具备:机器人主体;臂,其设置于所述机器人主体;以及抵接部件,其设置于所述机器人主体,并具有与工作台抵接的抵接部,在从所述机器人主体的上侧观察所述抵接部件安装于所述机器人主体的状态的情况下,所述抵接部件以及所述机器人主体的正面所构成的形状为大致多边形,所述抵接部件的横向宽度最宽的部分比所述机器人主体的横向宽度宽。
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