[发明专利]一种六轴机械手自动贴标机无效
| 申请号： | 201410486972.6 | 申请日： | 2014-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN104443616A | 公开（公告）日： | 2015-03-25 |
| 发明（设计）人： | 陈信宏 | 申请（专利权）人： | 合肥联鑫智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65C9/14 | 分类号： | B65C9/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市经济*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开一种六轴机械手自动贴标机，包括贴标机机体、上架组、三段皮带线、定位系统、剥标机组、吸标组和六轴机械手，所述上架组固定安装在所述贴标机机体上，所述三段皮带线设置于所述贴标机机体侧边，所述剥标机组安装在所述上架组中，所述六轴机械手固定安装在所述贴标机机体上，所述吸标组套接在所述六轴机械手上。本发明所公开的六轴机械手自动贴标机，具有高速取放、精密定位的特点，减少人工贴标的错误率和提高贴标质量，利用五角吸盘旋转吸附多张标签，可以实现笔记本电脑多张标签同时贴附作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 自动 贴标机 | ||
【主权项】：
一种六轴机械手自动贴标机，包括贴标机机体、上架组、三段皮带线、定位系统、剥标机组、吸标组和六轴机械手，其特征在于：所述上架组固定安装在所述贴标机机体上，所述三段皮带线设置于所述贴标机机体侧边，所述剥标机组安装在所述上架组中，所述六轴机械手固定安装在所述贴标机机体上，所述吸标组套接在所述六轴机械手上。
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