[发明专利]运动辅助装置以及运动辅助方法

摘要

运动辅助装置及运动辅助方法。在运动辅助装置中，获取与利用者的身体的动作相对应的上下方向、前后方向以及左右方向这3轴方向的加速度信号，其中，该利用者进行周期性迈开足部而移动的运动；获取上下方向的加速度信号在利用者的足部的动作的1周期期间内的第1最大值；在1周期内，在对至少2轴方向的加速度信号进行合成的合成加速度信号的第2最大值的时间位置的前后方向上搜寻关于利用者的足部的着地动作以及离地动作的第1、第2变化点；在通过搜寻而检测到第1、第2变化点时，将第1变化点与第2变化点之间的时间获取为变化点间隔，基于上下方向的加速度信号的第1最大值和变化点间隔，计算运动中的利用者的足部的接地时间。

主权项

一种运动辅助装置，具有：加速度测量部，其获取与利用者的身体的动作相对应的上下方向、前后方向以及左右方向这3轴方向的加速度信号，其中，该利用者进行周期性迈开足部而移动的运动；上下加速度最大值获取部，其获取由上述加速度测量部获取到的上述上下方向的加速度信号在上述利用者的足部的动作的1周期期间内的第1最大值；信号处理部，其在上述1周期期间内，关于对上述3轴方向之中至少2轴方向的上述加速度信号进行合成而生成的合成加速度信号的第2最大值，搜寻上述合成加速度信号在上述第2最大值的时间位置的前方与上述利用者的足部的着地动作以及离地动作相关的第1变化点、和上述合成加速度信号在上述第2最大值的时间位置的后方与上述利用者的足部的着地动作以及离地动作相关的第2变化点；和接地时间计算部，其在通过上述信号处理部的搜寻而检测到上述第1变化点和上述第2变化点时，将上述第1变化点与上述第2变化点之间的时间获取为变化点间隔，基于上述上下方向的加速度信号的上述第1最大值和上述变化点间隔，计算上述运动中的利用者的上述足部的接地时间。