[发明专利]一种机器人抓手

摘要

本发明公开了一种机器人抓手。该机器人抓手包括构成框架结构的两个平行布置的横架型材、两组平行的侧板和两个平行布置的纵架型材，平行布置的横架型材的两侧分别连接有侧板，两组侧板之间连接一对与横架型材垂直的纵架型材，在纵架型材的两侧安装有一对爪齿组件，爪齿组件通过旋转轴与侧板铰接，在两个纵架型材上分别安装有抓紧气缸，抓紧气缸的推杆通过摇臂与旋转轴连接，驱动爪齿组件旋转实现爪齿组件的开合。横架型材、纵架型材和侧板构成的框架结构简单紧凑，重量较轻，侧板与横架型材、纵架型材之间均采用水平连接，不需要采用竖直的螺栓连接，使得操作者在使用的过程中能够及时发现螺栓松动，有效的防止了螺栓脱落。

主权项

一种机器人抓手，其特征在于：包括构成框架结构的两个平行布置的横架型材、两组平行的侧板和两个平行布置的纵架型材，平行布置的横架型材的两侧分别连接有侧板，两组侧板之间连接一对与横架型材垂直的纵架型材，在纵架型材的两侧安装有一对爪齿组件，爪齿组件通过旋转轴与侧板铰接，在两个纵架型材上分别安装有抓紧气缸，抓紧气缸的推杆通过摇臂与旋转轴连接，驱动爪齿组件旋转实现爪齿组件的开合，侧板与横架型材、纵架型材之间均采用水平连接，在每组侧板上还安装有一组压紧气缸，压紧气缸的运动方向指向纵架型材的下侧，在压紧气缸的端部铰接有压板，所述的侧板上设置有矩阵布置的通孔，螺栓贯穿侧板与横架型材、纵架型材连接，侧板、纵架型材、抓紧气缸、压紧气缸、爪齿组件构成一个整体，通过调节侧板与横架型材的相对位置调节爪齿组件的开合尺寸。