[发明专利]一种由DSP控制电路控制的铣床靠模系统

摘要

一种由DSP控制电路控制的铣床靠模系统，包括DSP控制电路（80）、箱体（1）、第一靠模块（2）和第二靠模块（3），箱体（1）的上下侧壁中分别设置有上槽缝（13）和下槽缝，第一靠模块（2）和第二靠模块（3）对称地设置于所述箱体（1）内，第一靠模块（2）和第二靠模块（3）分别具有第一靠模边（23）和第二靠模边（33），第一靠模边（23）用于驱动第一铣刀头（803）的横向进给量，从而在第一工件部分（801）上加工出曲面槽，第二靠模边（33）用于驱动第二铣刀头（804）的横向进给量。

主权项

一种由DSP控制电路控制的铣床靠模系统，包括DSP控制电路（80）、箱体（1）、第一靠模块（2）和第二靠模块（3），箱体（1）的上下侧壁中分别设置有上槽缝（13）和下槽缝，第一靠模块（2）和第二靠模块（3）对称地设置于所述箱体（1）内，第一靠模块（2）和第二靠模块（3）分别具有第一靠模边（23）和第二靠模边（33），第一靠模边（23）用于驱动第一铣刀头（803）的横向进给量，从而在第一工件部分（801）上加工出曲面槽，第二靠模边（33）用于驱动第二铣刀头（804）的横向进给量，所述第一铣刀头（803）和第二铣刀头（804）通过机架联接并且能够共同沿着所述第一和第二靠模边做纵向运动，从而第二铣刀头（804）能够在第二工件部分（802）上加工出曲面槽，并且第一靠模块（2）和第二靠模块（3）在所述箱体（1）内分别能滑动以使得使各自的靠模边（23、33）分别通过所述上槽缝（13）和下槽缝能伸出和缩回；所述第一靠模块（2）和第二靠模块（3）之间还连接有拉伸状态的多个内拉组件，所述多个内拉组件将所述第一靠模块（2）和第二靠模块（3）靠向彼此地向内牵拉；所述两个铣刀头（803、804）设置在所述双靠模系统的两侧，与所述机架分别联接成相对于所述机架在纵向上固定且在横向上能相对滑动的方式，所述机架（805）中间设置有供所述双靠模系统通过的通道（806），每个所述铣刀头均通过触杆与相应的靠模边接触，由此，所述机架能够带动所述两个铣刀头沿着所述双靠模系统的纵向运动，并且在所述靠模边的曲线表面作用下，所述两个铣刀头能够分别相对于所述机架（805）横向运动，从而加工出曲面形状；第一靠模块（2）和第二靠模块（3）结构彼此对称；所述第一靠模块（2）对称地设置有第一左斜面（24）和第一右斜面（25），第一左斜面（24）的左侧为第一左接合部（26），第一右斜面（25）的右侧为第一右接合部（27），所述第一靠模块（2）还对称地设置有第一左肩部（28）和第一右肩部（29），第一左肩部（28）和第一右肩部（29）能够在所述第一靠模块（2）滑动时靠在所述箱体（1）的上侧壁内侧，从而对所述第一靠模块（2）的滑动进行限位；所述第二靠模块（3）对称地设置有第二左斜面（34）和第二右斜面（35），第二左斜面（34）的左侧为第二左接合部（36），第二右斜面（35）的右侧为第二右接合部（37），所述第二靠模块（3）还对称地设置有第二左肩部（38）和第二右肩部（39），第二左肩部（38）和第二右肩部（39）能够在所述第二靠模块（3）滑动时靠在所述箱体（1）的下侧壁内侧，从而对所述第二靠模块（3）的滑动进行限位；在所述第一左斜面（24）和第二左斜面（34）之间设置有左梯形滑块（6），左梯形滑块（6）为等腰梯形，其两个腰侧面分别与第一左斜面（24）和第二左斜面（34）滑动配合；在所述第一右斜面（25）和第二右斜面（35）之间设置有右梯形滑块（5），右梯形滑块（5）为等腰梯形，其两个腰侧面分别与第一右斜面（25）和第二右斜面（35）滑动配合；所述左梯形滑块（6）和右梯形滑块（5）二者的底部侧面彼此相对，在所述底部侧面之间设置有驱动机构（4），所述驱动机构包括驱动轴（41），所述驱动轴（41）与驱动电机动力联接，驱动电机与所述箱体（1）固定联接，所述驱动轴（41）关于其轴线中心对称地[旋转对称地]设置有两个驱动臂：第一驱动臂和第二驱动臂，第一驱动臂的末端设置有第一滚轮（46），并且所述第一驱动臂还固定设置有第一支撑止挡件（42），第二驱动臂的末端设置有第二滚轮（47），并且所述第二驱动臂还固定设置有第二支撑止挡件（43），所述驱动轴（41）与齿轮减速机构（8211）的大齿轮（820）联接，所述大齿轮（820）与电机小齿轮（82）啮合，所述电机小齿轮（82）与驱动电机（81）联接；所述第一支撑止挡件和第二支撑止挡件上均设置有扭簧（44、45），所述扭簧的一端抵压在相应的上述支撑止挡件上，另一端抵压在所述箱体（1）的侧壁上，从而能够将所述第一支撑止挡件（42）压靠向所述左梯形滑块（6），将所述第二支撑止挡件（43）压靠向所述右梯形滑块（5）；当所述双靠模系统在第一状态[见图2]：第一驱动臂和第二驱动臂[总体上]呈上下相对地布置，在所述多个内拉组件的内拉作用下，第一左接合部（26）与第二左接合部（36）接合，第一右接合部（27）与第二右接合部（37）接合；并且第一靠模块（2）和第二靠模块（3）的靠模边均通过相应的槽缝缩回到所述箱体（1）的上侧壁和下侧壁内侧；所述DSP控制电路（80）与所述驱动电机（81）、第一铣刀头（803）的电机以及第二铣刀头（804）的电机均通信地连接，从而控制所述驱动电机（81）、第一铣刀头（803）的电机以及第二铣刀头（804）的电机的动作；当所述驱动电机驱动所述驱动轴（41）转动，所述第一驱动臂和第二驱动臂各自的第一滚轮（46）和第二滚轮（47）分别靠在所述左梯形滑块（6）和所述右梯形滑块（5）的底部侧面上并推动左梯形滑块（6）和所述右梯形滑块（5）分别沿着斜面向外滑动，当所述第一滚轮（46）和第二滚轮（47）的连线与所述左梯形滑块（6）和所述右梯形滑块（5）的底部侧面垂直从而使得所述左梯形滑块（6）和所述右梯形滑块（5）各自的靠模边伸出量为最大时，所述第一驱动臂和第二驱动臂继续转动微小角度，使得在所述多个内拉组件的内拉作用下，所述第一驱动臂和第二驱动臂的所述第一支撑止挡件（42）和第二支撑止挡件（43）分别支撑靠在所述左梯形滑块（6）和所述右梯形滑块（5）的底部侧面上，由此阻止挡住第一驱动臂和第二驱动臂的进一步转动，此时，第一驱动臂和第二驱动臂[总体上]呈左右相对地布置，并且第一靠模块（2）和第二靠模块（3）的靠模边均通过相应的槽缝稳定地伸出于所述箱体（1）的上侧壁和下侧壁外侧，此时所述双靠模系统处于第二状态[见图1]。