[发明专利]用于基于定位信号进行道路匹配的设备和方法有效
申请号: | 201410397722.5 | 申请日: | 2014-08-13 |
公开(公告)号: | CN104154923B | 公开(公告)日: | 2017-07-07 |
发明(设计)人: | 李炳国;步俊飞 | 申请(专利权)人: | 百度在线网络技术(北京)有限公司 |
主分类号: | G01C21/30 | 分类号: | G01C21/30 |
代理公司: | 北京铭硕知识产权代理有限公司11286 | 代理人: | 张云珠,曾世骁 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 提供一种用于基于定位信号进行道路匹配的设备和方法。所述设备包括接收单元,用于接收用户的定位信号;信号评价单元,用于确定接收到的定位信号的质量;以及匹配单元,用于根据定位信号的质量来确定用户位置与道路的匹配程度。根据所述方法和设备,能够消除信号质量带来的不利影响,更为准确地实现道路匹配。 | ||
搜索关键词: | 用于 基于 定位 信号 进行 道路 匹配 设备 方法 | ||
【主权项】:
一种用于基于定位信号进行道路匹配的设备,包括:接收单元,用于接收用户的定位信号;信号评价单元,用于确定接收到的定位信号的质量;以及匹配单元,用于根据定位信号的质量来确定用户位置与道路的匹配程度,其中,匹配单元基于以下项来确定用户位置与道路的匹配程度:用户位置投影到道路的垂直距离;用户行进方向与道路方向之间的当前偏差;用户行进方向与道路方向之间的历史偏差累计,其中,匹配单元根据定位信号的质量来调整所述垂直距离、所述当前偏差或所述历史偏差累计对匹配程度的影响,其中,匹配单元通过如下方式来确定用户位置与道路的匹配程度:M(t)=d×D(t)+a×A(t)+h×H,其中,M(t)表示在t时刻用户位置与道路的匹配程度,D(t)表示在t时刻用户的GPS坐标投影到道路的垂直距离,A(t)表示在t时刻GPS方向与道路方向之间的偏差,H表示在t时刻之前的预定时段内GPS方向与道路方向之间的历史偏差累计,d、a和h分别为加权系数,其中,匹配单元根据GPS定位信号的质量来调整所述加权系数中的至少一个。
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