[发明专利]一种变频器追踪电机转速的方法及其装置

摘要

本发明提供一种变频器追踪电机转速的方法，根据预设的追踪电机转速的V/F曲线，不断改变变频器的输出频率和电压，实施监控定子电流各分量，根据定子电流有功分量判断当前电机是否运行在电动和发电状态的切换点，进而得到电机的实际转速。本发明还提供一种变频器追踪电机转速的装置。

主权项

一种变频器追踪电机转速的方法，其特征在于，根据预设的追踪电机转速的V/F曲线，不断改变变频器的输出频率和电压，实施监控定子电流各分量，根据定子电流有功分量判断当前电机是否运行在电动和发电状态的切换点，进而根据切换点的频率得到电机的实际转速，所述方法具体包括如下步骤：a、当设置变频器为转速追踪再启动时，变频器首先给出转速追踪命令，执行步骤b；b、预励磁：根据设定的追踪方向、追踪起始频率、追踪电机转速的V/F曲线输出相应的电压，保持起始频率和当前输出电压一段时间，等待励磁电流稳定，执行步骤c；c、根据定子电流闭环调节频率增量，得到输出频率，执行步骤d；d、根据设定的追踪电机转速的V/F曲线，输出相应的电压，执行步骤e；e、采样定子电流，并对其进行解耦运算，得到有功电流分量I d，执行步骤f；f、根据有功电流分量Id判断当前电机是否运行在电动和发电状态的切换点，如果是则运行步骤g，如果不是则运行步骤i；g、保持当前的运行频率，输出电压从当前的追踪电机转速的V/F曲线设定值，提升到正常V/F曲线电压值，运行步骤h；h、追踪过程结束；i、判断当前运行频率是否达到频率上限值，如果是则运行步骤j，否则运行步骤c；j、将电机运行的方向取反，追踪频率置零，运行步骤k；k、判断追踪循环次数是否超过设定的次数，如果是则运行步骤l，如果不是则运行步骤a；l、追踪失败，变频器输出频率设为0，按照设定的运行方向，从0Hz开始启动运行。