[发明专利]无线测距方法及装置

摘要

一种无线测距方法及装置，将测距数据包转换为无线信号并发射至定位装置，开始计时。接收定位装置返回的无线信号后停止计时，得到计时差值。根据计时差值进行测距处理，得到距离值。由于通过无线信号的方式发送及接收数据包，可穿透障碍物进行信号传输，因此在建筑物内和障碍物遮挡的情况下仍具有较好的测距能力，与传统的无线测距技术相比，提高了在复杂区域的测距精度。此外，接收到定位装置返回的无线信号后进行转换得到返回数据包，并与测距数据包进行比较是否匹配，若匹配才停止计时，避免接收到干扰信号影响精度，进一步提高了复杂区域的测距精度。

主权项

一种无线测距方法，其特征在于，包括以下步骤：将预存的测距数据包转换为无线信号；所述测距数据包含内容不同且可用作进行匹配的数据信息；所述无线信号为UWB无线信号；将所述无线信号发射至定位装置，并开始计时；接收所述定位装置返回的无线信号，并将所述定位装置返回的无线信号转换为返回数据包；判断所述返回数据包与所述测距数据包是否匹配；若否，则返回所述将预存的测距数据包转换为无线信号的步骤，直至所述返回数据包与所述测距数据包匹配；若是，则停止计时，得到计时差值；根据所述计时差值进行测距处理，得到距离值；判断所述距离值的数量是否小于预设阈值；若是，则返回将预存的测距数据包转换为无线信号的步骤，直至所述距离值的数量大于或等于所述预设阈值；若否，则对所述距离值进行卡尔曼滤波处理，得到滤波数据组；根据所述滤波数据组计算得到校准距离值。