[发明专利]一种针对高速列车悬架系统执行器的微小故障诊断方法

摘要

本发明公开了一种针对高速列车悬架系统执行器的微小故障诊断方法，主要针对CRH高速列车悬架系统的执行器故障，包括以下几个主要步骤：(1)针对高速列车悬架系统执行器的运行工况，对执行器易发的失效型故障建立统一的故障模型；(2)考虑轨道不平顺对于车辆-轨道耦合系统的影响，以动-拖-动的结构建立高速列车悬架系统的模型；(3)针对闭环控制系统下的微小故障诊断问题，提出了一种故障信息全度量残差的概念，并根据一定的决策准则判定故障有无发生以及故障的大小。该诊断方法在悬架系统发生微小故障时可以实现实时的检测报警和故障参数的估计，同时降低闭环控制系统故障检测中误报、漏报的可能性。

主权项

一种针对高速列车悬架系统执行器的微小故障诊断方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、依据轨道的不平顺性对于轨道‑车辆耦合系统的动态影响，对高速列车悬架系统进行建模；步骤二、在列车运行过程中，通过加速度传感器、陀螺仪分别获得动车、拖车车体与动车、拖车转向架的加速度信号、角加速度信号；步骤三、利用故障信息全度量残差，对所述高速列车悬架系统的系统建模输出进行处理，获得故障检测所需的残差量；步骤四、根据故障信息全度量残差进一步得出闭环控制结构悬挂系统的故障残差，再结合列车实时工况、线路条件、负载情况所生成的故障检测报警阈值，判断检测指标是否达到报警阈值，在检测指标达到报警阈值时进行报警；步骤五、构造基于故障信息全度量残差的故障估计观测器，对悬架系统执行器所发生的微小故障进行实时估计。