[发明专利]PCB板抓取结构

摘要

本发明涉及PCB板加工设备的技术领域，公开了PCB板抓取结构和PCB板检测设备，抓取结构包括固定板，固定板的下方设有两个吸盘架，各吸盘架的下端连接有多个吸盘，各吸盘架上的多个所述吸盘沿纵向相邻布置，形成吸盘排；固定板下表面凸设有沿横向延伸的轨道条，固定条活动连接有由驱动机构驱动沿轨道条移动的移动块，至少一吸盘架连接于移动块。PCB板抓取结构的吸盘架下端的两排吸盘排分别吸附在PCB板上表面两侧边缘，由于PCB板的两侧边缘孔位分布规律，其数量不多，便于吸盘对PCB板进行吸附，不会出现找不到吸附位置的现象；利用驱动机构对吸盘排的位置进行自动调整，不需要人工操作，大大提高操作效率以及自动化程度。

主权项

PCB板抓取结构，其特征在于，包括位于上料台上方的固定板，所述固定板的下方设有两个吸盘架，各所述吸盘架的下端连接有多个用于吸附放置在上料台上的PCB板的上表面两侧边缘的吸盘，各所述吸盘架上的多个所述吸盘沿纵向相邻布置，形成吸盘排；所述固定板下表面凸设有沿横向延伸的导轨条，所述导轨条活动连接有由驱动机构驱动沿所述导轨条移动的移动块，至少一所述吸盘架连接于所述移动块；所述固定板的上表面设有支架，所述支架上设有多个吸盘接头，所述吸盘接头与所述吸盘通过导管连接，所述吸盘接头具有用于与气泵连接的气孔，以及用于控制所述吸盘接头与吸盘连通或隔断的开关；所述吸盘架的下端形成有安装条，所述安装条沿纵向延伸布置，且其下端面朝下布置，形成与上料台正对布置的安装平面，所述吸盘连接于所述安装平面中。