[发明专利]电动机控制装置在审
申请号: | 201410325664.5 | 申请日: | 2014-07-09 |
公开(公告)号: | CN104283475A | 公开(公告)日: | 2015-01-14 |
发明(设计)人: | 井出勇治;北原通生;山崎悟史 | 申请(专利权)人: | 山洋电气株式会社 |
主分类号: | H02P21/00 | 分类号: | H02P21/00 |
代理公司: | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人: | 周靖;郑霞 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明涉及电动机控制装置。本发明能够缩短机械的循环时间。一种电动机控制装置具备:模型控制系统(30)和反馈控制系统(60),该模型控制系统(30)使用有关位置指令的目标值(微分后的位置指令)来控制电动机机械模型(38)的位置,该反馈控制系统(60)使用有关位置指令的目标值(微分后的位置指令)及模型控制系统(30)的控制量(模型位置)来控制电动机(70)的位置,其中反馈控制系统(60)总是使用模型控制系统(30)的控制量(模型位置)来控制电动机(70)的位置。 | ||
搜索关键词: | 电动机 控制 装置 | ||
【主权项】:
一种电动机控制装置,包括:模型控制系统,其使用有关位置指令的目标值来控制模型的位置;以及反馈控制系统,其以电动机的位置变为有关所述位置指令的目标值的方式来控制所述电动机的位置,其中所述反馈控制系统使所述模型控制系统的控制量总处于加法运算状态,将所述模型控制系统与所述反馈控制系统进行切换而实现对所述电动机的控制。
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