[发明专利]基于5摄像头的智能机器人视觉装置有效
| 申请号： | 201410321200.7 | 申请日： | 2014-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN104121891A | 公开（公告）日： | 2014-10-29 |
| 发明（设计）人： | 石青;宋永博;黄强;福田敏男 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 郭德忠;仇蕾安 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于智能机器人技术领域，具体涉及一种智能机器人视觉装置。基于5摄像头的智能机器人视觉装置，其技术方案是：方位电机(2)的输出轴从半球形固定件(1)的顶部穿出与工字形骨架(3)固定连接；俯仰电机(4)布置在工字形骨架(3)的四个象限；广角摄像头(5)分别通过L形支架(7)与俯仰电机(4)的输出轴连接；两个普通摄像头(6)安装在与水平支架(8)的两端组成双目相机，并通过水平支架(8)与剩下的一个俯仰电机(4)的输出轴连接；摄像头、俯仰电机(4)、方位电机(2)通过集线器与控制芯片(9)连接，实现图像数据的取得与传递。本发明使得机器人能够获取三维实时监测周围环境异常信息。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 摄像头 智能 机器人 视觉 装置 | ||
【主权项】：
基于5摄像头的智能机器人视觉装置，它包括：半球形固定件(1)、方位电机(2)、工字形骨架(3)、俯仰电机(4)以及摄像头；其特征在于：所述摄像头包括：3个广角摄像头(5)以及两个普通摄像头(6)；所述方位电机(2)安装于所述半球形固定件(1)内壁，其输出轴从所述半球形固定件(1)的顶部穿出并与所述工字形骨架(3)固定连接；所述俯仰电机(4)的数量有4个，周向对称的布置在所述工字形骨架(3)的下端面的四个象限；3个所述广角摄像头(5)分别通过3个L形支架(7)与3个所述俯仰电机(4)的输出轴连接；两个所述普通摄像头(6)安装在与水平支架(8)的两端组成双目相机，并通过所述水平支架(8)与剩下的一个所述俯仰电机(4)的输出轴连接；所述摄像头、所述俯仰电机(4)、所述方位电机(2)通过集线器与控制芯片(9)连接，实现图像数据的取得与传递。
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