[发明专利]车辆制动助力器及其控制方法

摘要

本发明涉及一种车辆制动助力器及其控制方法。所述制动助力器，包括壳体，所述壳体内设置：推杆，所述推杆的一端用于与踏板连接；助力执行机构，所述助力执行机构的输出件为中空并允许所述推杆通过其中；主缸活塞组件，所述主缸活塞组件接收来自所述踏板并通过所述推杆传递的踏板力和所述助力执行机构的输出件输出的辅助力，而且使主缸产生液压，其中所述主缸活塞组件与所述助力执行机构的输出件之间设置第一弹性元件。由于第一弹性元件的压缩特性，本发明涉及的制动助力器可以实现可调踏板力。更改不同压缩特性的第一弹性元件可以快速改变机构的助力比。

主权项

1.车辆制动助力器，其特征是包括壳体（7），所述壳体（7）内设置：推杆（62），所述推杆（62）的一端用于与踏板（61）连接；助力执行机构，所述助力执行机构的输出件为中空并允许所述推杆（62）通过其中；主缸活塞组件，所述主缸活塞组件与所述助力执行机构的输出件之间设置第一弹性元件（53），所述第一弹性元件套设在所述推杆（62）上，所述推杆（62）另一端与所述主缸活塞组件之间设有可调空行程，在所述可调空行程存在的状态下，所述主缸活塞组件和所述踏板（61）解耦，并且所述助力执行机构无辅助力输出；当所述推杆（62）移动克服了所述可调空行程后，所述助力执行机构输出辅助力，所述主缸活塞组件接收来自所述踏板（61）并通过所述推杆（62）传递的踏板力，和所述助力执行机构的输出件经由所述第一弹性元件（53）输出的辅助力，从而使主缸产生液压。