[发明专利]一种基于Kinect技术的智能小车在审
| 申请号： | 201410255221.3 | 申请日： | 2014-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN103991492A | 公开（公告）日： | 2014-08-20 |
| 发明（设计）人： | 王见;刘锐;汪宇辰;孔维仲;叶葱葱;卓著 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;G05D1/02;G05B15/02 |
| 代理公司： | 重庆大学专利中心 50201 | 代理人： | 王翔 |
| 地址： | 400044 *** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本发明的目公开一种基于Kinect技术的智能小车，包括底盘、转轴总成、车轮总成、Kinect传感器、计算机和下位机。所述Kinect传感器采集到操作人员的肢体动作或操作人员发出的语音指令后，传递给所述计算机。所述计算机对操作人员的肢体动作或操作人员发出的语音进行解析后，向所述下位机发出指令。所述下位机根据指令来控制各个电机正向旋转、反向旋转或停止旋转，以控制智能小车的运动状态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 kinect 技术 智能 小车 | ||
【主权项】：
一种基于Kinect技术的智能小车，其特征在于：包括底盘(1)、转轴总成(2)、车轮总成(3)、Kinect传感器(5)、计算机和下位机；所述底盘(1)的下表面为水平面，四个所述转轴总成(2)安装在所述底盘(1)的下表面；所述转轴总成(2)包括电机(201)、输出轴(202)和轴承(203)；所述电机(201)和轴承(203)固定在所述底盘(1)的下表面；所述输出轴(202)平行于所述底盘(1)的下表面；所述输出轴(202)的一端连接所述电机(201)的转轴，所述输出轴(202)的另一端穿过所述轴承(203)后，安装所述车轮总成(3)；安装在所述底盘(1)的下表面的四个所述转轴总成(2)中，相邻的两个转轴总成(2)的输出轴(202)相互垂直；所述Kinect传感器(5)采集到操作人员的肢体动作或操作人员发出的语音指令后，传递给所述计算机；所述计算机对操作人员的肢体动作或操作人员发出的语音进行解析后，向所述下位机发出指令；所述下位机根据指令来控制各个电机(201)正向旋转、反向旋转或停止旋转，以控制智能小车的运动状态。
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