[发明专利]涵道共轴多旋翼飞行器有效
| 申请号： | 201410252312.1 | 申请日： | 2014-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN104085530A | 公开（公告）日： | 2014-10-08 |
| 发明（设计）人： | 杜思亮;唐正飞 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C27/10 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种涵道共轴多旋翼飞行器，属于特种飞行器领域。包括机体结构、动力系统和控制系统，机体结构包括中心涵道、主旋翼和若干个均匀分布在中心涵道外围的副旋翼；主旋翼包括上螺旋桨和下螺旋桨，上、下螺旋桨固定在中心涵道内，上、下螺旋桨的中心位于同一竖直轴线上，旋转方向相反；支撑结构的外侧连接转动装置，副旋翼通过可收放摇臂与转动装置连接，转动装置控制摇臂带动副旋翼绕其与支撑结构的连接点转动。本发明中的副旋翼均可以自由地进行旋转移动，使得飞行器可根据飞行需要改变飞行器的升力分布，实现了飞行器良好的机动性能；副旋翼可以收入至中心涵道的内部，以缩小飞行器的体积，便于在狭窄的空间飞行。 | ||
| 搜索关键词： | 涵道共轴多旋翼 飞行器 | ||
【主权项】：
一种涵道共轴多旋翼飞行器，包括机体结构、动力系统和控制系统，所述机体结构包括中心涵道(10)、主旋翼和若干个均匀分布在中心涵道外围的副旋翼(3)；所述主旋翼包括上螺旋桨(11)和下螺旋桨(12)，所述上螺旋桨(11)和下螺旋桨(12)通过支撑结构支撑在中心涵道(10)内，所述上螺旋桨(11)和下螺旋桨(12)的中心位于同一竖直轴线上，旋转方向相反，其特征在于：所述支撑结构的外侧固定连接转动装置，所述副旋翼(3)通过摇臂(7)与转动装置连接，所述转动装置控制摇臂(7)带动副旋翼(3)绕其与支撑结构的连接点转动。
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