[发明专利]一种大吨位无轨锻造操作机提升机构

摘要

一种大吨位无轨锻造操作机提升机构，夹钳主轴前后部分别与前横杆和后横杆固连，前连接杆两端与前横杆和前悬挂杆铰接，后连接杆的两端与后横杆和后悬挂杆铰接，左右水平缓冲缸固连在夹钳主轴前部，其两端顶在上述前悬挂杆上，上述前悬挂杆和后悬挂杆的另一端与一对三角形架的前后端点相连，倾斜缸与三角形架下端点和机架相连；上连接杆与上述三角形架的前端点和机架相连；前后水平缓冲缸与前悬挂杆和机架相连；升降缸与上述上连接杆中部和机架铰接，该机构以夹钳主轴为中心对称分布。本发明结构简单、同步性好、承载能力强，夹钳升降运动轨迹接近于直线，位置精度高，司机操纵台视野开阔。

主权项

一种大吨位无轨锻造操作机提升机构，它主要包括：升降装置、倾斜装置、左右水平缓冲装置和前后水平缓冲装置，其特征在于：夹钳主轴前部与前横杆固连，该夹钳主轴的后端与后横杆固连，所述前横杆的两端分别通过球铰与一对前连接杆的一端连接，该一对前连接杆的另一端分别通过转动铰链与一对前悬挂杆的一端铰接，所述后横杆的两端分别通过球铰与一对后连接杆的一端连接，该一对后连接杆的另一端分别通过转动铰链与一对后悬挂杆的一端铰接，左右水平缓冲缸通过缓冲缸连接杆固连在夹钳主轴前部与前横杆相交的位置，并且该左右水平缓冲缸的两端顶在上述一对前悬挂杆上，上述一对前悬挂杆和一对后悬挂杆的另一端分别通过转动铰链与一对三角形架的前后端点相连，前后悬挂杆、前后连接杆和夹钳主轴形成平行四边形机构，上述一对三角形架的下端点分别通过转动铰链与倾斜缸的一端连接，该倾斜缸的另一端通过转动铰链与机架相连；一对上连接杆的一端通过转动铰链与上述三角形架的前端点铰接，其另一端通过转动铰链与机架相连；一对前后水平缓冲缸的一端分别通过球铰与上述一对前悬挂杆的一部位连接，该前后水平缓冲缸的另一端分别与机架连接；一对升降缸分别通过转动铰链与上述上连接杆中部连接，该升降缸的另一端分别与机架铰接，该机构以夹钳主轴为中心对称分布。