[发明专利]控制工程机械掘进的方法、装置和系统及工程机械在审
| 申请号： | 201910803414.0 | 申请日： | 2019-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN110593336A | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 车霞;朱长林;乔国华 | 申请（专利权）人： | 上海中联重科桩工机械有限公司 |
| 主分类号： | E02F5/00 | 分类号： | E02F5/00;E02F5/02;E02F9/20 |
| 代理公司： | 11283 北京润平知识产权代理有限公司 | 代理人： | 肖冰滨;王晓晓 |
| 地址： | 201600 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种控制工程机械掘进的方法、装置和系统及工程机械，属于工程机械技术领域。该方法包括：接收所设定的目标吨位；根据所述目标吨位，施加一输出电流至主卷扬张紧比例溢流阀；施加一初始输出电流至主卷扬速度流量调节比例阀；确定所述工程机械的实际接地吨位；确定所述实际接地吨位与所述目标吨位之间的差值；以及在所述差值未处于预设范围的情况下，调整主卷扬钢丝绳的放绳速度，以使得所述差值处于所述预设范围内。藉此，实现了对实际接地吨位和目标接地吨位之间差值的调整，实现了将对接地吨位和进给速度的控制有效结合起来，使控制更精准，从而提高了施工效率。 | ||
| 搜索关键词： | 接地 工程机械 输出电流 主卷扬 预设 施加 主卷扬钢丝绳 比例溢流阀 调节比例阀 施工效率 速度流量 有效结合 掘进 放绳 进给 张紧 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制工程机械掘进的方法，其特征在于，该方法包括：/n接收所设定的目标吨位；/n根据所述目标吨位，施加一输出电流至主卷扬张紧比例溢流阀；/n施加一初始输出电流至主卷扬速度流量调节比例阀；/n确定所述工程机械的实际接地吨位；/n确定所述实际接地吨位与所述目标吨位之间的差值；以及/n在所述差值未处于预设范围的情况下，调整主卷扬钢丝绳的放绳速度，以使得所述差值处于所述预设范围内。/n
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