[发明专利]全自动擦车机械手装置

摘要

本发明涉及一种全自动擦车装置，由车体行走系统、升降转向系统、手臂进给系统、洗排污系统和控制系统组成，车体行走系包括下车体、车轮驱动轴、变向锥齿轮、蜗轮蜗杆、驱动电机和车轮，两对蜗轮蜗杆通过传动装置与变向锥齿轮啮合，所述变向锥齿轮与车轮驱动轴啮合，两对蜗轮蜗杆及变向锥齿轮将动力传给车轮，可使车轮转动而驱动下车体前进、后退和转向，升降转向系统包括升降驱动滑块和升降驱动螺杆，升降驱动滑块和升降驱动螺杆啮合，在升降驱动滑块上设有传感器。本发明能将全自动擦车机械手开启，让它自动进行车辆外部的全自动清洗，节省车主洗车的劳动时间，减少洗车劳苦和染尘。

主权项

一种全自动擦车装置，其特征是：所述装置由车体行走系统、升降转向系统、手臂进给系统、洗排污系统和控制系统组成，车体行走系包括下车体、车轮驱动轴、变向锥齿轮、蜗轮蜗杆、驱动电机和车轮，两对蜗轮蜗杆通过传动装置与变向锥齿轮啮合，所述变向锥齿轮与车轮驱动轴啮合，两对蜗轮蜗杆及变向锥齿轮将动力传给车轮，可使车轮转动而驱动下车体前进、后退和转向，升降转向系统包括升降驱动滑块和升降驱动螺杆，升降驱动滑块和升降驱动螺杆啮合，在升降驱动滑块上设有传感器，传感器通过信号线与控制系统相连接，传感器测定与车体接触部位的距离，传感器获取的距离信号通过信号线传给控制系统，控制系统使升降螺杆正转或反转，实现对车体高度的仿形运动，手臂进给系统包括轨臂连接件、机械手变向进给滑块、机械手变向进给螺杆、机械臂进给滑块、机械臂进给螺杆，轨臂连接件和机械手变向进给滑块分别设置在机械手变向进给螺杆上，机械手变向进给螺杆安装在机械臂进给滑块上，机械臂进给滑块与机械臂进给螺杆通过机械传动机构相连接，机械臂进给螺杆能正反转驱动机械臂进给滑块前后移动，机械手变向进给螺杆转动能驱动机械手变向进给滑块前后移动并能转动轨臂连接件，调节手臂进给系统与车的相互位置与转角，可使手臂进给系统能与车表面吻合，清洗排污系统包括存储箱、洁车辊和可转式外罩，存储箱内设有净水箱和集污箱，存储箱侧壁设有洁辊孔挡板，洁车辊设置在可转式外罩的下方，可转式外罩设置在轨臂连接件上，可转式外罩能转动角度与车体表面组成封闭空间，避免洁车辊在清洗时污物和污水四处飞溅；控制系统通过信号线分别与车体行走系统、升降转向系统、手臂进给系统、洗排污系统相连接，控制系统能够通过设定面板设置和调节清洗模式和流程。