[发明专利]定位点筛选方法及其系统

摘要

本发明公开了一种定位点筛选方法及其系统，包括获取定位曲线上的待测定位点；获取所述待测定位点的上一个定位点与所述待测定位点的连线和所述待测定位点与其下一个定位点的连线的方向角之差为第一检测角度，并判断所述第一检测角度是否小于预设的第一角度阈值；如果所述第一检测角度小于所述第一角度阈值，则从所述定位曲线上删除所述待测定位点。可以实现定位曲线上的定位点实时动态抽稀。无需等待整个定位曲线上所有定位点确定后再进行定位点筛选，实时减少定位曲线上定位点的数据，因为删除的只是与原定位曲线的方向偏离不大的定位点，对定位曲线的准确度影响较小，筛选后的定位曲线仍然较准确。

主权项

一种定位点筛选方法，其特征在于，包括以下步骤：获取定位曲线上的待测定位点；获取所述待测定位点的上一个定位点与所述待测定位点的连线和所述待测定位点与其下一个定位点的连线的方向角之差为第一检测角度，并判断所述第一检测角度是否小于预设的第一角度阈值；如果所述第一检测角度小于所述第一角度阈值，则从所述定位曲线上删除所述待测定位点；当所述定位曲线上出现新定位点时，进一步获取当前时刻的所述新定位点，以及所述定位曲线上最新保留的两个定位点，其中，所述最新保留的两个定位点包括第一定位点和第二定位点，所述第一定位点和所述第二定位点沿所述定位曲线的方向依次分布；获取所述第一定位点到所述第二定位点的连线和所述第二定位点到所述新定位点的连线的方位角之差为第三检测角度，判断所述第三检测角度是否大于预设的第三角度阈值；如果所述第三检测角度小于所述第三角度阈值，则从所述定位曲线上删除所述新定位点，否则在所述定位曲线上保留所述新定位点。