[发明专利]一种UUV近水面跟踪母船航行时的多途导引装置及方法有效
| 申请号： | 201410201315.2 | 申请日： | 2014-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN103968830A | 公开（公告）日： | 2014-08-06 |
| 发明（设计）人： | 徐健;李聪聪;严浙平;张耕实;汪慢 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种适用于解决在恶劣环境下UUV感知母船位置问题的UUV近水面跟踪母船航行时的多途导引装置及方法。本发明包括GPS定位装置、船用激光测距仪、多波束前视声呐和同步定位声呐，GPS定位装置包括分别安装在UUV和母船上的GPS天线，用于接收来自GPS卫星的定位信息；船用激光测距仪安装于母船，通过激光束测量UUV与母船的相对距离和方向；多波束前视声呐安装于UUV，通过声波测量母船与UUV的相对距离和方向；同步定位声呐包括安装于母船的发射基阵、接收基阵和安装于UUV的应答器。本发明增强了系统的冗余能力和定位精度，提高了系统数据传输的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 uuv 水面 跟踪 航行 导引 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种UUV近水面跟踪母船航行时的多途导引装置，包括GPS定位装置、船用激光测距仪、多波束前视声呐和同步定位声呐，其特征在于：GPS定位装置包括分别安装在UUV和母船上的GPS天线，用于接收来自GPS卫星的定位信息；船用激光测距仪安装于母船，通过激光束测量UUV与母船的相对距离和方向；多波束前视声呐安装于UUV，通过声波测量母船与UUV的相对距离和方向；同步定位声呐包括安装于母船的发射基阵、接收基阵和安装于UUV的应答器，同步定位声呐一方面完成UUV与母船之间相对距离和相对方位，另一方面完成UUV与母船之间的水声通讯。
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