[发明专利]智能自引导小车控制系统在审
| 申请号： | 201410188444.2 | 申请日： | 2014-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN103995533A | 公开（公告）日： | 2014-08-20 |
| 发明（设计）人： | 申阳;章乐;孟鲁川 | 申请（专利权）人： | 武汉喻华科智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 马辉 |
| 地址： | 430040 湖北省武汉市东西湖区吴*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能自引导小车控制系统，包括环境识别系统、综合处理系统和通讯系统，环境识别系统用于感知小车外界环境信息并发送给综合处理系统，通讯系统用于从综合处理系统接收小车运行状态信息和向综合处理系统发送小车运行控制命令，综合处理系统用于根据环境识别系统发送的小车外界环境信息和通讯系统发送的小车运行控制命令控制小车运行，环境识别系统包括通过磁带传感器获取导航磁带信息的导航感知模块，导航感知模块包括K(K＝2n+1)个磁带传感器，K个磁带传感器以X/2+0.5cm的距离等间距排列(X为磁带宽度)。本发明克服了前方磁带进入弯道时，小车偏移的问题，同时克服了小车频繁修正行驶轨迹导致蛇行现象的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 引导 小车 控制系统 | ||
【主权项】：
一种智能自引导小车控制系统，包括环境识别系统(1)、综合处理系统(2)和通讯系统(3)，所述环境识别系统(1)用于感知小车外界环境信息并发送给综合处理系统(2)，所述通讯系统(3)用于从综合处理系统(2)接收小车运行状态信息和向综合处理系统(2)发送小车运行控制命令，所述综合处理系统(2)用于根据环境识别系统(1)发送的小车外界环境信息和通讯系统(3)发送的小车运行控制命令控制小车运行，其特征在于：所述环境识别系统(1)包括通过磁带传感器(A)获取导航磁带信息的导航感知模块(11)，所述导航感知模块(11)包括K(K＝2n+1，n为非零自然数)个磁带传感器(A)，所述K个磁带传感器(A)以X/2+0.5cm的距离等间距排列(X为路面磁带(4)宽度)。
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