[发明专利]一种无人直升机传感器故障快速诊断方法有效
| 申请号： | 201410186719.9 | 申请日： | 2014-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN103970997A | 公开（公告）日： | 2014-08-06 |
| 发明（设计）人： | 贾杰;徐卫平;涂世武 | 申请（专利权）人： | 南昌华梦达航空科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G06F19/00 | 分类号： | G06F19/00;G05B23/02 |
| 代理公司： | 南昌洪达专利事务所 36111 | 代理人： | 刘凌峰 |
| 地址： | 330000 江西省南昌市红谷滩新区赣*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无人直升机传感器故障快速诊断方法，其特征在于将全维鲁棒观测器的估计值与传感器测量的实际值进行比较生成残差，应用序贯概率比准则对残差进行决策分析，从而检测出系统的故障；同时针对每一个参与反馈信号的传感器，建立一系列并行的降维鲁棒观测器实现对输出信号的解耦，然后根据传感器各自的输出信号和降维鲁棒观测器的估计值进行比较，对应的残差偏差最大的传感器即为故障传感器，用多传感器的D-S数据融合算法的故障类型快速确定故障的类型。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 直升机 传感器 故障 快速 诊断 方法 | ||
【主权项】：
一种无人直升机传感器故障快速诊断方法，其特征在于建立一个全维鲁棒观测器，将全维鲁棒观测器的估计值与传感器测量的实际值进行比较，从而生成残差，应用序贯概率比准则对残差进行决策分析，从而检测出系统的故障；同时针对每一个参与反馈信号的传感器，建立一系列并行的降维鲁棒观测器，每个降维鲁棒观测器对应于一个传感器的输出，这样利用降维鲁棒观测器可实现对输出信号的解耦，然后根据传感器各自的输出信号和降维鲁棒观测器的估计值进行比较，对应的残差偏差最大的传感器即为故障传感器。
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G06 计算；推算；计数
G06F 电数字数据处理
G06F19-00 专门适用于特定应用的数字计算或数据处理的设备或方法
G06F19-10 .生物信息学，即计算分子生物学中的遗传或蛋白质相关的数据处理方法或系统
G06F19-12 ..用于系统生物学的建模或仿真，例如：概率模型或动态模型，遗传基因管理网络，蛋白质交互作用网络或新陈代谢作用网络
G06F19-14 ..用于发展或进化的，例如：进化的保存区域决定或进化树结构
G06F19-16 ..用于分子结构的，例如：结构排序，结构或功能关系，蛋白质折叠，结构域拓扑，用结构数据的药靶，涉及二维或三维结构的
G06F19-18 ..用于功能性基因组学或蛋白质组学的，例如：基因型–表型关联，不均衡连接，种群遗传学，结合位置鉴定，变异发生，基因型或染色体组的注释，蛋白质相互作用或蛋白质核酸的相互作用
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