[发明专利]速度敏感点分段NURBS曲线的S型加减速控制插补算法在审
| 申请号： | 201410177337.X | 申请日： | 2014-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN104020719A | 公开（公告）日： | 2014-09-03 |
| 发明（设计）人： | 董伯麟;董仲玲 | 申请（专利权）人： | 深圳华南数控系统有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/4105 | 分类号： | G05B19/4105 |
| 代理公司： | 深圳市中联专利代理有限公司 44274 | 代理人： | 李俊 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种速度敏感点分段NURBS曲线的S型加减速控制插补算法，该算法首先对需加工的NURBS曲线进行预处理，利用矩阵形式表达NURBS曲线以简化计算量并基于弦高误差对NURBS曲线进行预插补，然后在曲线速度敏感点处将NURBS曲线分段，再采用S型加减速控制对分段后的NURBS曲线段进行速度规划，最后得到各插补点的进给速度及对应的坐标值。采用本发明大大简化实时插补过程，在插补运动过程特别是速度敏感点处速度平稳，过度平滑，无冲击，从而促进了高速高精度数控系统的发展。 | ||
| 搜索关键词： | 速度 敏感 分段 nurbs 曲线 减速 控制 算法 | ||
【主权项】：
一种速度敏感点分段NURBS曲线的S型加减速控制插补算法，其特征在于，包括如下步骤： 对NURBS曲线表达式进行处理； 对NURBS曲线进行预插补； 在曲线速度敏感点处对NURBS曲线分段处理； 采用S型加减速控制方法对各分段曲线进行速度规划。
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