[发明专利]一种仿蝎尾辅助越障和侦查装置

摘要

本发明的目的在于提供一种仿蝎尾辅助越障和侦查装置，包括蝎尾收放机构、仿蝎尾机构、镜头侦查机构，蝎尾收放机构包括固定基座、涡轮蜗杆、主动杆、第一-第二从动杆、从动杆基座，从动杆基座安装在固定基座上，涡轮蜗杆通过涡轮轴安装在固定基座上，第一-第二从动杆的第一端通过其各自的轴孔分别安装在从动杆基座上，主动杆的第一端通过其轴孔与涡轮轴相连，仿蝎尾机构包括第一-第二仿蝎尾单元，第二仿蝎尾单元与第一仿蝎尾单元的菱形尾座的上下两端分别通过第一-第二销轴相连，主动杆第二端的轴孔、第一-第二从动杆中部的轴孔安装第一销轴，第一-第二从动杆第二端的轴孔安装第二销轴。本发明结构轻便、操作灵活、占用空间小。

主权项

一种仿蝎尾辅助越障和侦查装置，其特征是：包括蝎尾收放机构、仿蝎尾机构、镜头侦查机构，蝎尾收放机构包括固定基座、涡轮蜗杆、主动杆、第一‑第二从动杆、从动杆基座，从动杆基座安装在固定基座上，涡轮蜗杆通过涡轮轴安装在固定基座上，主动杆的两端分别设置轴孔，第一从动杆为弧形结构，弧形结构的两端和中部均设置轴孔，第二从动杆与第一从动杆结构相同，第一‑第二从动杆的第一端通过其各自的轴孔分别安装在从动杆基座上，主动杆的第一端通过其轴孔与涡轮轴相连，仿蝎尾机构包括第一‑第二仿蝎尾单元，第一仿蝎尾单元包括柔性前尾、刚性后尾、菱形尾座，刚性后尾的前部与柔性前尾相连，刚性后尾的后部与菱形尾座相连，第二仿蝎尾单元与第一仿蝎尾单元结构相同，第二仿蝎尾单元与第一仿蝎尾单元的菱形尾座的上下两端分别通过第一‑第二销轴相连，主动杆第二端的轴孔、第一‑第二从动杆中部的轴孔安装第一销轴，第一‑第二从动杆第二端的轴孔安装第二销轴，镜头侦查机构包括镜头、舵机，舵机安装在第一‑第二仿蝎尾单元的刚性后尾的前端，镜头通过镜头架连接舵机。