[发明专利]车用车辆跟踪方法和装置

摘要

一种车用车辆跟踪方法和装置，所述车用车辆跟踪方法包括选择目标车辆，采集并提取所述目标车辆的跟踪信息；当所述跟踪信息提取完成时，根据所提取到的所述跟踪信息，跟踪所述目标车辆。采用所述车用车辆跟踪方法和装置，可以有效地实现对目标车辆的自动跟踪。

主权项

一种车用车辆跟踪方法，其特征在于，包括：选择目标车辆，采集并提取所述目标车辆的跟踪信息，包括：采用摄像头获取目标车辆图像，从所述目标车辆图像中采集并提取所述目标车辆的特征信息；当所述跟踪信息提取完成时，根据所提取到的所述跟踪信息，跟踪所述目标车辆，包括：当所述特征信息提取完成后，采用所述摄像头获取图像，并将所述特征信息与所述摄像头获取到的图像进行匹配，跟踪所述目标车辆；获取与所述目标车辆之间的距离及所述目标车辆偏移中心线的距离；当与所述目标车辆的距离为第一距离时，发出加速跟进指令；当与所述目标车辆的距离为第二距离，且所述目标车辆偏移中心线的距离为第一偏移距离时，发出变更车道指令；当与所述目标车辆的距离为第三距离，且所述目标车辆偏移中心线的距离为第一偏移距离时，发出变更车道指令；当与所述目标车辆的距离为第三距离，且所述目标车辆偏移中心线的距离为第二偏移距离时，发出所述目标车辆偏移报警指令；当与所述目标车辆的距离为第三偏移距离，且所述目标车辆偏移中心线的距离为第三距离时，发出保持车距指令；所述第一距离大于所述第二距离，所述第二距离大于所述第三距离，所述第一偏移距离大于所述第二偏移距离，所述第二偏移距离大于所述第三偏移距离。