[发明专利]柔性线路板校正台的参照目标检测方法

摘要

本发明公开了一种柔性线路板校正台的参照目标检测方法。本发明包括如下步骤：步骤1.参照点图像采集；1-2.筛选采集到的参照点图像；步骤2.图像预处理；步骤3.图像二值化与分割；步骤4.启动基于几何约束的区域匹配检测；步骤5.若区域匹配检测失效，则启动快速模板匹配算法，若匹配程度大于给定的阈值R，则匹配成功，返回检测结果，然后退出；否则进入步骤6；步骤6.若快速模板匹配算法失效，则启动基于霍夫变换的圆心检测算法，若霍夫变换的圆心检测算法检测成功，则返回成功检测结果，然后退出；否则检测失败。本发明具有速度快，操作简单，重复性好等特点；系统稳定，采集速度快，算法精度高，能长时间稳定工作。

主权项

 柔性线路板校正台的参照目标检测方法，其特征在于包括如下步骤：步骤1. 参照点图像采集；1‑1.图像采集设备包括两个工业CMOS相机、两个定焦镜头和普通LED光源；工业CMOS相机和普通LED光源均安装在自动校正台底部，工业CMOS相机透过自动校正台上的采集孔采集参照点图像；1‑2.筛选采集到的参照点图像；若参照点图像精度在1像素内，平均识别时间控制在50ms内，则保留该参照点图像；步骤2. 图像预处理；对经过步骤1‑2处理后的参照点图像进行区域划分，以参照点图像的内接圆为准，将参照点图像划分为两部分；对参照点图像的内接圆部分通过中值滤波进行滤波和祛噪；步骤3. 图像二值化与分割；    将经过预处理的参照点图像进行二值化处理，二值化方式包括最大类间方差法、最大熵值法和双峰法；设定阈值R，将经过二值化处理的参照点图像通过阈值分割算法进行分割，将参照点图像分割成背景区域和前景区域；阈值R的取值范围该阈值与光源强弱和相机参数有关，一般在20～50之间；步骤4.启动基于几何约束的区域匹配检测；4‑1.启用区域标记算法，对二值化与分割后的参照点图像中所有的连续区域进行搜索；4‑2. 依据区域的特征约束，判断搜索的连续区域是否符合目标需求；若符合特征约束，则检测成功，并返回检测结果，然后退出；否则进入步骤5；约束1：连续区域的外接矩形，其长度误差在20像素以内；约束2：将填充率设置在0.3～0.9之间，具体需依据参照点图像的分布特点；约束3: 外接矩形的长宽比值为1～1.25，一般取值1.1；步骤5. 若区域匹配检测失效，则启动快速模板匹配算法，若匹配程度大于给定的阈值R，则匹配成功, 返回检测结果，然后退出；否则进入步骤6；步骤6. 若快速模板匹配算法失效，则启动基于霍夫变换的圆心检测算法，若霍夫变换的圆心检测算法检测成功，则返回成功检测结果，然后退出；否则检测失败。