[发明专利]一种电动车辆电、液制动快速控制原型

摘要

本发明公开了一种车辆电、液制动快速控制原型，包括研华PCI1712、工控机、接线端子板、信号驱动电路、制动硬件系统、信号处理电路、信号采集系统。根据建立的电、液制动快速控制原型，通过实时采集与输出数据，实现液压ABS控制模式或者ABS电机控制模式，验证控制算法正确性，实现控制器快速开发。本发明针对电动车辆车辆液压制动系的快速开发，提出运用快速控制原型方法快速建立控制器原型，有效地解决了快速控制原型设计与真实控制器开发衔接问题，极大地改善了工作效率和时间，缩短了控制器开发周期。

主权项

一种电动车辆电、液制动快速控制原型，其特征在于：该模型包括显示器、工控机、接线端子板、信号驱动电路、制动硬件系统、信号处理电路、信号采集系统；所述显示器与工控机串联，实现串口通信，用于显示工控机运行的结果；所述工控机与接线端子板通过串口线相连，其扩展槽中内嵌研华数据采集卡PCI1712，用于数据的采集与处理；工控机中建立快速控制原型模型，整个快速控制原型包括车辆动力学模型、控制器模型、电池管理系统模型，输入信号处理模块，输出信号处理模块；所述辆动力学模型、电池管理系统模型分别与控制器模型连接，把信号输入给控制器模型；所述接线端子板采用一种DIN导轨安装的68芯SCSI‑II型，通过导线与信号驱动电路相连，用于信号的输入与输出；所述制动硬件系统包括电磁阀、ABS电机；通过电磁阀的工作，可以实现轮缸压力的变化，从而调节车轮制动压力；ABS电机的工作也可以实现车辆的制动；所述信号驱动电路包含电磁阀驱动电路、电机驱动电路，通过导线与制动硬件系统中的电磁阀、电机连接，旨在驱动液压系统的12路电磁阀、泵电机和ABS电机；所述信号处理电路一端与信号采集系统连接，一端与接线端子板连接，旨在把采集到的信号滤波、标定；所述信号采集系统包括轮缸压力传感器、轮速传感器、制动踏板位移传器，用于把采集的信号经接线端子板、研华数据采集卡输给工控机中的控制器模型；所述输入信号处理模块，输出信号处理模块分别与车辆动力学模型、控制器模型连接，旨在把采集到的信号输给车辆动力学模型，把控制器输出的信号输出到外部制动硬件系统。