[发明专利]物体厚度变化的线扫描相机成像方法有效
申请号: | 201410120138.5 | 申请日: | 2014-03-28 |
公开(公告)号: | CN104949983B | 公开(公告)日: | 2018-01-26 |
发明(设计)人: | 王康健;杨水山;宗德祥;何永辉;彭铁根;石桂芬;梁爽 | 申请(专利权)人: | 宝山钢铁股份有限公司 |
主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88;G01N21/01 |
代理公司: | 上海科琪专利代理有限责任公司31117 | 代理人: | 郑明辉,叶知行 |
地址: | 201900 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种机器视觉检测和测量领域。一种物体厚度变化的线扫描相机成像方法,将相机(2)和光源(1)以设定的角度构成检测系统成像光路,在被成像物体光线的反射光路上配置平面镜组,光线从光源发出,经过成像表面(3)反射后,再经平面镜组后进入相机成像;平面镜组包括第一平面镜(4)和第二平面镜(5),第一平面镜和第二平面镜反射面相对且平行,第一平面镜和第二平面镜分别以过宽度中点的长度方向旋转轴转动,并且相互之间的距离能调节;当被成像物体表面高度变化时,通过调整平面镜组之间的距离和角度,维持原成像光源和相机位置不变的情况,仍然可以有效成像。本发明可应用于钢铁板坯、铜带等厚度变化较大的表面检测系统中。 | ||
搜索关键词: | 物体 厚度 变化 扫描 相机 成像 方法 | ||
【主权项】:
一种物体厚度变化的线扫描相机成像方法,其特征是:将相机和光源以设定的角度构成检测系统成像光路,在被成像物体光线的反射光路上配置平面镜组,光线从光源发出,经过成像表面反射后,再经平面镜组后进入相机成像;所述平面镜组包括第一平面镜和第二平面镜,第一平面镜和第二平面镜反射面相对且平行,第一平面镜和第二平面镜分别以过宽度中点的长度方向旋转轴转动,并且第一平面镜和第二平面镜之间的距离能调节;当被成像物体表面高度变化时,通过调整平面镜组之间的距离和角度,维持原成像光源和相机位置不变的情况,仍然可以有效成像。
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