[发明专利]双波长双脉冲的无模糊激光测距装置

摘要

一种双波长双脉冲的无模糊激光测距装置，基本原理是发射两个波长的激光脉冲，且对两激光脉冲的时间间隔进行顺序编码，接收通道通过波长分束的方法，将两个波长的激光回波分别接收到两个探测器，然后分别进行时间测量。通过计算两个波长脉冲的回波时间差，准确解码当前激光回波对应的起始脉冲的时间差，计算出目标的距离。本发明的特点是采用两个波长且时间间隔编码的双脉冲测距，可实现远距离、高重频的无模糊激光测距。

主权项

一种双波长双脉冲的无模糊激光测距装置，其特征在于：该装置包括脉冲位置编码器（1）、脉冲信号源（2）、激光源（3）、波长合束器（4）、接收望远镜（5）、波长分束器（6）、带通滤光片（7）、探测器（8）、时间测量模块（9）和脉冲解码模块（10），所述的脉冲信号源（2）由固定周期的脉冲信号发生源（2‑1）和信号延迟器（2‑2）组成；所述的激光源（3）由短波光纤激光器（3‑1）和长波光纤激光器（3‑2）组成，所述的带通滤光片（7）包括短波带通滤光片（7‑1）和长波带通滤光片（7‑2），所述的探测器（8）包括短波探测器（8‑1）和长波探测器（8‑2），上述元部件的连接关系如下：所述的脉冲位置编码器（1）的第一输出端接所述的信号延迟器（2‑2）的第一输入端，脉冲位置编码器（1）的第二输出端接所述的脉冲解码模块（10）的第二输入端，所述的固定周期的脉冲信号发生源（2‑1）的第一输出端分别接所述的短波光纤激光器（3‑1）的控制端和时间测量模块（9）的第一输入端，该短波光纤激光器（3‑1）的输出端输出的短波长激光透过所述的波长合束器（4），所述的所述的固定周期的脉冲信号发生源（2‑1）的第二输出端接所述的信号延迟器（2‑2）的第二输入端，该信号延迟器（2‑2）的输出端分别接所述的长波光纤激光器（3‑2）的控制端和时间测量模块（9）的第二输入端，所述的长波光纤激光器（3‑2）的输出端输出的长波长激光经所述的波长合束器（4）的反射与透过所述的波长合束器（4）的短波长激光合成光斑直径、角度和发散角完全相同的同光路的激光分别射向目标；两个波长的激光回波由所述的接收望远镜（5）接收，经过所述的波长分束器（6）分为短波长透射光束和长波光反射光束：短波长透射光束经过所述的短波带通滤光片（7‑1）由所述的短波探测器（8‑1）接收，所述的短波探测器（8‑1）的输出端接所述的时间测量模块（9）的第三输入端；所述的长波光反射光束经所述的长波带通滤光片（7‑2），由所述的长波探测器（8‑2）接收，该长波探测器（8‑2）的输出端接所述的所述的时间测量模块（9）的第四输入端，所述的时间测量模块（9）的输出端接所述的脉冲解码模块（10）的第二输入端。