[发明专利]节点定位方法及装置有效
| 申请号： | 201410105492.0 | 申请日： | 2014-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN103826301B | 公开（公告）日： | 2017-10-03 |
| 发明（设计）人： | 马学彬;沈延麒;牛丽娜 | 申请（专利权）人： | 内蒙古大学 |
| 主分类号： | H04W64/00 | 分类号： | H04W64/00;H04W84/18 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 王宝筠 |
| 地址： | 010021 内蒙古*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种节点定位方法及装置，考虑了地球表面是球面，通过链路质量指示值获取已知经纬度坐标的三个节点与待定位节点之间的距离，并将三个已知经纬度坐标的三个节点的经纬度坐标转换为三维空间坐标，在三维空间坐标计算待定位节点的三维空间坐标，然后，再将待定位节点的三维空间坐标转换为待定位节点的经纬度坐标。也就是说，本申请实施例在定位过程中考虑了地球表面为球面，在三维空间计算待定位节点的三维空间坐标，从而提高了节点的定位精度。而且，由于是在三维空间确定待定位节点的坐标，其实现简单。 | ||
| 搜索关键词： | 节点 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种节点定位方法，应用于计算机终端，其特征在于，所述方法包括：向与待定位节点相连接的三个已知经纬度坐标的节点发送指令；接收所述三个已知经纬度坐标的节点依据所述指令发送的，每个节点与所述待定位节点之间的链路质量指示值；将所述每个已知经纬度坐标的节点与所述待定位节点之间的链路质量指示值转换为所述每个已知经纬度坐标的节点与所述待定位节点之间的距离；将所述三个已知经纬度坐标的节点中每个节点的经纬度坐标转换为三维空间坐标；依据所述三个已知经纬度坐标的节点的三维空间坐标，以及所述三个已知经纬度坐标的节点与待定位节点之间的距离，确定所述待定位节点的三维空间坐标；将所述待定位节点的三维空间坐标转换为所述待定位节点的经纬度坐标；其中，所述将所述三个已知经纬度坐标的节点中每个节点的经纬度坐标转换为三维空间坐标，包括：利用公式将经纬度坐标转换为三维空间坐标(x,y,z)；其中，α为节点的纬度值，β为节点的经度值，R为地球半径。
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