[发明专利]路径规划系统和方法有效
| 申请号： | 201410095041.3 | 申请日： | 2014-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN104050313B | 公开（公告）日： | 2019-03-05 |
| 发明（设计）人： | M·W·贝克 | 申请（专利权）人： | 柯惠有限合伙公司 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50;G06T17/00;A61B6/03 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 冯玉清 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种用于规划通过病人的解剖内腔网络的路径的系统和方法，包括：具有至少一个处理器的计算设备；与所述计算设备进行通信的显示设备；以及用户界面，配置为显示在所述显示设备上并且配置为引导用户完成路径规划过程。所述用户界面包括：病人选择窗口，配置为接收用户输入以选择具有要对其执行路径规划的CT图像数据的病人；目标选择窗口，配置为接收用户输入以从所述CT图像数据选择至少一个目标；以及气道查找器窗口，配置为响应于用户输入，生成从所述至少一个目标到所述解剖内腔网络的入口点的至少一个路径。 | ||
| 搜索关键词： | 路径 规划系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于规划通过病人的解剖内腔网络的路径的系统，所述系统包括：包括至少一个处理器的计算设备；与所述计算设备进行通信的显示设备；以及用户界面，配置为显示在所述显示设备上并且配置为引导用户完成路径规划过程，所述用户界面包括：病人选择窗口，配置为接收用户输入以选择具有要对其执行路径规划的CT图像数据的病人；目标选择窗口，配置为接收用户输入以从所述CT图像数据选择至少一个目标；以及气道查找器窗口，配置为响应于用户输入，生成从所述至少一个目标到所述解剖内腔网络的入口点的至少一个路径；其中，所述气道查找器窗口配置为显示包括所选择的至少一个目标的CT图像，所述CT图像能绕从所述至少一个目标到气管延伸的轴初始地旋转，并且其中当用户选择中途点时，如果中途点不位于已知气道中重新定义旋转的轴在目标与中途点之间延伸，如果中途点位于已知气道中则从中途点通过已知气道完成路径。
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