[发明专利]图像处理装置、图像处理方法和程序

摘要

本发明涉及图像处理装置、图像处理方法和程序。该图像处理装置包括获取部，其被构造用来获取摄影图像的图像数据；分割部，其被构造用来将所获取的所述图像数据分割成分割区域；特征量计算部，其被构造用来计算各个所述分割区域中的所述图像数据的特征量；特征量存储部，其被构造用来依次更新所计算出的特征量且依次存储经过更新的特征量；以及变化判定部，其被构造用来执行第一处理和第二处理，所述第一处理用于计算所述特征量之间的变化量或一致量，所述第二处理用于计算所述特征量之间的差值，并且所述变化判定部还被构造用来基于所述第一和第二处理的处理内容而判定所述更新区域是否为变化区域。本发明提高了对妨碍行为的检测精度。

主权项

一种图像处理装置，其包括：获取部，它被构造用来获取摄影图像的图像数据；分割部，它被构造用来将所获取的所述图像数据分割成多个分割区域；特征量计算部，它被构造用来计算出各个所述分割区域中的所述图像数据的特征量；特征量存储部，它被构造用来依次更新所计算出的所述特征量，且用来依次存储经过更新的所述特征量；以及变化判定部，它被构造用来执行第一处理和第二处理，所述第一处理用于计算如下两个特征量之间的变化量或一致量：一个是在更新区域中计算出来的特征量，且另一个是在与所述更新区域在时间方向和/或二维坐标方向上不同的所述分割区域中计算出来的特征量，所述更新区域是被计算出所述特征量的所述分割区域，所述第二处理用于计算所述更新区域中的当前计算出来的特征量和所述更新区域中的之前计算出来的所述特征量之间的差值，并且所述变化判定部还被构造用来基于所述第一处理的处理内容和所述第二处理的处理内容而判定所述更新区域是否为与所述更新区域中的之前获取的图像数据之间的变化大的变化区域，其中所述变化判定部根据所述第一处理中计算出来的所述变化量或所述一致量的大小来更改变化判定阈值的值，所述变化判定阈值要被用于判定所述更新区域是否为所述变化区域。