[发明专利]结合有3自由度腕部结构的直角坐标机器人有效
| 申请号： | 201410056623.0 | 申请日： | 2014-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN104626098A | 公开（公告）日： | 2015-05-20 |
| 发明（设计）人： | 朴相贤;申雨撤;郑义引 | 申请（专利权）人： | 罗普伺达机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J13/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 胡建新;朴勇 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明涉及结合3自由度机器人和直角坐标机器人的机器人，尤其详细地涉及将3自由度腕部结构结合于直角坐标机器人的工业机器人。本发明的结合有3自由度腕部结构的直角坐标机器人安装有直角坐标机器人，安装得使X轴框架、Y轴框架及Z轴框架相互由直角方向进行滑动；及具有3自由度的腕部，可滑动地安装于在所述X轴框架、Y轴框架及Z轴框架中的末端上安装的框架，由此，可实现具有腕部的3自由度驱动和直角坐标机器人的3轴直线运动的结合的直角坐标机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 结合 自由度 腕部 结构 直角坐标 机器人 | ||
【主权项】：
一种结合有3自由度腕部结构的直角坐标机器人，其特征在于，安装有：直角坐标机器人，安装得使X轴框架、Y轴框架及Z轴框架相互由直角方向滑动;及具有3自由度的腕部，可滑动地安装于在所述X轴框架、Y轴框架及Z轴框架中的末端上安装的框架。
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