[发明专利]运动捕捉数据的处理方法、装置及系统

摘要

本发明提供了一种运动捕捉数据的处理方法、装置及系统，涉及运动捕捉技术领域，所述方法，包括：获取运动捕捉系统发送的运动捕捉数据；所述运动捕捉数据实时发送给远程终端设备，以使得所述远程终端设备根据所述运动捕捉数据进行动画播放。本发明能够解决现有技术的运动捕捉技术的数据难以在远程多个终端处实时的进行展现的问题。

主权项

1.一种运动捕捉数据的处理方法，其特征在于，包括：获取运动捕捉系统发送的运动捕捉数据；将所述运动捕捉数据实时发送给远程终端设备，以使得所述远程终端设备根据所述运动捕捉数据进行动画播放；并使得所述远程终端设备在接收网络服务器实时发送的各个运动测量模块的运动捕捉数据的同时，对运动捕捉场景进行拍摄，确定拍摄视角以及远程终端设备自身在该运动捕捉场景中的位置；使得远程终端设备根据拍摄视角和远程终端设备自身在运动捕捉场景中的位置，确定动画播放视角，并根据运动捕捉数据以及该动画播放视角进行动画播放；使得远程终端设备在接收网络服务器发送的运动捕捉数据的同时进行视频侧拍，并于拍摄的视频上打时间标签和场景标签，在侧拍的过程中，基于远程终端设备拍摄的视角和焦距信息，在根据运动捕捉数据播放动画时形成虚拟摄像机位，所播放的动画的视角和焦距跟随远程终端设备的位置和拍摄视角的改变而改变；所述运动捕捉数据是采用运动捕捉技术所获得的运动物体的数据；所述运动捕捉技术是一种用于准确测量运动物体在三维空间运动状况的技术，它通过运动捕捉设备把运动物体的运动状况以数字的形式记录下来，然后使用计算机对运动数据进行处理，得到不同时间计量单位上物体的空间坐标；所述运动捕捉数据的处理方法具体的应用场景中包括运动捕捉系统、网络服务器、以及多个远程终端设备；场景中采用的运动捕捉系统为一套基于惯性传感器的运动测量的运动捕捉系统；网络服务器是与该运动捕捉系统的中央处理单元处于同一台主机中，并置于比赛场地边；多个裁判使用的安装了相应浏览软件的远程终端设备实时的接收该网络服务器发出的运动捕捉数据；在运动场进行比赛的体操运动员全身绑定17个运动测量模块，绑定位置包括头部、胸椎、臀部、两个肩部、两个大臂、两个小臂、两只手、两条大腿、两条小腿、两只脚；每个运动测量模块包括三轴加速度传感器、三轴角速度传感器、三轴磁力计；通过对角速度的积分，得到各模块的方位信息，同时通过对地磁场以及重力加速度的测量，得到各模块相对于重力方向以及地磁场方向的方位信息，通过此方位信息对运动测量模块角速度积分的方位进行校准从而消除角速度的积分误差；各个模块把加速度、角速度、空间姿态信息以无线传输的方式发送给位于比赛场地边的运动捕捉中央处理单元；该中央处理单元对加速度信息进行二次积分得到各部位的位移信息，并根据生物力学约束以及与外界的接触约束判定，并对位移信息的积分误差进行修正；所述将所述运动捕捉数据实时发送给远程终端设备，包括：将所述运动捕捉数据发送到网络端口，并通过所述网络端口将所述运动捕捉数据发送到一个或多个远程终端设备；所述方法还包括：接收远程终端设备发送的操作命令；根据所述远程终端设备的网络地址以及预先设置的权限信息，判断该远程终端设备是否有发送操作命令的权限；若判断到远程终端设备有发送操作命令的权限，将所述操作命令转发给所述运动捕捉系统。