[发明专利]一种基于机械手施行的自动收碗机构

摘要

本发明公开了一种自动收碗机构，包括台架（15）、支承装置、动力装置和输送带，支承装置由从动轴承（1）、支承臂（2）和卡口（3）组成，动力装置由主动凸轮（4）、曲柄连杆一（5）、曲柄连杆二（7）、棘轮机构（6）、主动支承臂（8）、主卡口（10）和主顶环（9）组成，输送带包括若干个机械手单元，机械手单元由支撑板（13）、托板（12）、弹簧夹持片（11）和铰接轴（14）组成；本机构运动灵活，自动收碗效果明显，适于在餐饮业大规模应用。

主权项

一种自动收碗机构，其特征在于：自动收碗机构包括台架（15）、支承装置、动力装置和输送带，支承装置由从动轴承（1）、支承臂（2）和卡口（3）组成，动力装置由主动凸轮（4）、曲柄连杆一（5）、曲柄连杆二（7）、棘轮机构（6）、主动支承臂（8）、主卡口（10）和主顶环（9）组成，输送带包括若干个机械手单元，机械手单元由支撑板（13）、托板（12）、弹簧夹持片（11）和铰接轴（14）组成；支承装置通过从动轴承（1）与台架（15）铰接，各支承臂（2）圆周均布，与从动轴承（1）外圈固定连接，卡口（3）固定在各支承臂（2）末端；动力装置中主动凸轮（4）与台架（15）铰接，曲柄连杆一（5）一端与主动凸轮（4）铰接，另一端与曲柄连杆二（7）连接，曲柄连杆二（7）另一端和棘轮机构（6）外圈固定连接，主动支承臂（8）圆周均布，与棘轮机构（6）内圈固定连接，主卡口（10）和主顶环（9）固定在各主动支承臂（8）末端；机械手单元中支撑板（13）和铰接轴（14）铰接，托板（12）固定架在两支撑板（13）之间，弹簧夹持片（11）中部固定在托板（12）中间位置；输送带中相邻机械手单元通过公用铰接轴（14）连接。