[发明专利]用于机动车的制动系统及其控制方法和控制装置有效
| 申请号： | 201380050579.6 | 申请日： | 2013-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN104684773B | 公开（公告）日： | 2017-09-15 |
| 发明（设计）人： | J·博姆 | 申请（专利权）人： | 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司 |
| 主分类号： | B60T7/04 | 分类号： | B60T7/04;B60T8/32;B60T8/40;B60T13/66;B60T13/68;B60T13/74 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所11247 | 代理人： | 张鲁滨,吴鹏 |
| 地址： | 德国法*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于控制机动车的制动系统的方法，所述制动系统具有可液压操作的车轮制动器，所述车轮制动器能借助于可电子控制的压力提供装置操作，所述压力提供装置包括具有液压压力室的缸‑活塞装置，所述缸‑活塞装置的活塞能通过机电式致动器移动，由此，能设定所述液压压力室中的预定的压力给定值，其中，检测所述压力提供装置的位置，借助于测量装置确定所述压力提供装置的实际压力(PV,Ist)。为了在小或中等的压力给定值下实现动态的制动压力建立，本发明提出，基于所述预定的压力给定值(PV,Soll)和压力实际值(PV,Dach)形成用于机电式致动器(1)的调节参量(ωAkt,Soll，MAkt,soll)，其中，基于所述压力给定值(PV,Soll)通过对所述实际压力(PV,Ist)和由压力提供装置的当前位置(XAkt)计算出的模型压力(PV,Mod)的加权求和来确定所述压力实际值(PV,Dach)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 机动车 制动 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种用于控制机动车的制动系统的方法，所述制动系统具有可液压操作的车轮制动器(9)，所述车轮制动器能借助于可电子控制的压力提供装置(50)操作，所述压力提供装置包括具有液压压力室(4)的缸‑活塞装置，所述缸‑活塞装置的活塞(3)能通过机电式致动器(1)移动，由此能设定所述液压压力室(4)中的预定的压力给定值(PV,Soll)，其中，检测所述压力提供装置(50)的位置(XAkt)，其中，借助于测量装置(32)确定所述压力提供装置(50)的实际压力(PV,Ist)，其特征在于：基于所述预定的压力给定值(PV,Soll)和压力实际值(PV,Dach)形成用于所述机电式致动器(1)的调节参量(ωAkt,Soll，MAkt,soll)，其中，根据所述压力给定值(PV,Soll)通过对所述实际压力(PV,Ist)和由所述压力提供装置的位置(XAkt)计算出的模型压力(PV,Mod)的加权求和来确定所述压力实际值(PV,Dach)。
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