[发明专利]用于同时控制来自混合动力车辆中的燃式发动机和电机的转矩的方法

摘要

一种用于驱动车辆的方法，具体为一种用于同时控制来自混合动力车辆中的燃式发动机和电机的转矩的方法，所述车辆具有推进系统，所述推进系统包括具有输出轴的燃式发动机(2a)、具有输入轴(3a)的变速箱(3)、包括定子和转子的电机(9)、以及包括太阳轮(10)、齿圈(11)和行星齿轮架(12)的行星齿轮。车辆在行星齿轮的构件互锁的情况下驱动。通过朝向行星齿轮中的转矩平衡控制电机的转矩和燃式发动机的转矩，行星齿轮被带入释放位置，并且行星齿轮接下来被转移到自由位置。

主权项

一种用于驱动车辆的方法，所述车辆具有推进系统，所述推进系统包括具有输出轴(2a)的燃式发动机(2)、具有输入轴(3a)的变速箱(3)、包括定子(9a)和转子(9b)的电机(9)、以及包括呈太阳轮(10)、齿圈(11)和行星齿轮架(12)形式的三个部件的行星齿轮，燃式发动机的输出轴(2a)连接到行星齿轮的所述三个部件中的第一部件以使得输出轴的旋转导致所述第一部件的旋转，变速箱的输入轴(3a)连接到行星齿轮的所述三个部件中的第二部件以使得输入轴的旋转导致所述第二部件的旋转，以及电机的转子(9b)连接到行星齿轮的所述三个部件中的第三部件以使得转子的旋转导致所述第三部件的旋转，所述推进系统还包括能够在锁定位置和释放位置之间转移的锁定装置，所述部件中的两个在锁定位置互锁以使得三个部件(10‑12)以同一转速旋转，而各所述部件在释放位置被允许以不同转速旋转，当在锁定装置处于锁定位置的情况下驱动车辆时，所述方法开始，其特征在于，所述方法包括下述步骤：a)确定锁定装置应该转移到释放位置，b)控制电机(9)以施加第一转矩同时控制燃式发动机(2)以施加第二转矩，所述第一转矩等于所请求的推进系统转矩与行星齿轮的传动比的乘积，所述第二转矩等于所请求的推进系统转矩与(1‑行星齿轮的传动比)的乘积，并且c)当已经获得所述第一转矩和第二转矩并且行星齿轮中存在转矩平衡时，将锁定装置转移到释放位置。