[发明专利]用于生成被实时地执行的移动机器人的上下文行为的系统和方法

摘要

本发明涉及允许不是计算机专家的用户生成能够被实时地执行的机器人的上下文行为的系统和方法。为此目的，本发明公开了用于编辑小插图(510,…,570)的模块(210)，可能将要由所述机器人执行的行为的图形表示(5310,…,5610)插入到小插图中，而所述机器人在表达情感(5430)的同时叙述插入到气泡(5210,…,5620)中的文本。通常具有音乐分数的横幅580确保场景的进展是同步的。用于对安装在机器人上的小插图进行解释的模块(220)允许对行为、文本和音乐进行识别、编译、预载和同步。

主权项

一种用于至少一个用户对至少一个场景进行编辑和控制的系统，所述至少一个场景包括要执行的至少一个行为和要由配备有电动机和讲话能力的至少一个机器人陈述的文本，所述系统包括用于对所述行为和文本进行编辑的模块(210)，所述编辑模块相对于所述机器人是自主的，并且包括：用于对要由所述机器人陈述的所述文本进行输入的子模块；用于对至少一个场景进行编辑的子模块(320)，所述至少一个场景使所述至少一个行为和所述至少一个文本相关联；以及用于管理所述行为的子模块(340)，用于对至少一个场景进行编辑的所述子模块能够执行用于对包括在至少一个区域中的所述至少一个行为和所述至少一个文本的所述场景进行表示和图形关联的功能，所述至少一个区域用于对包括所述至少一个行为和所述至少一个文本的所述场景进行组合显示，其中，所述组合显示区域构成小插图(510、520、530、540、550、560、570)，所述小插图构成能够由编译线程(420)进行编译以便由行为执行模块(460)在所述机器人上执行的计算机对象，所述场景能够在不停止行为执行模块的情况下，由在场景编辑子模块中的用户的动作进行修改。