[发明专利]车辆速度以及滑行的控制方法和系统

摘要

用于控制在一路段的行程内车辆中的巡航控制和变速器的方法和系统，其中，所述车辆在所述路段之前已经应用了滑行并且采用了所述巡航控制。根据本发明，如果被认为使在所述滑行过程中在所述巡航控制当中所采用的参考速度V_ref降低至针对所述路段定义的最低容许速度V_min是适用的，那么实施降低。执行向车辆中的发动机系统(101)请求的驱动力F_dd与所述驱动力的阈值F_lim的比较。此时如果所述请求的驱动力F_dd超过了所述驱动力的所述阈值F_lim，那么中止所述滑行。

主权项

一种用于控制在一路段的行程内车辆(100)中的巡航控制和变速器的方法，其中，所述车辆(100)在所述路段之前已经应用了滑行并采用了所述巡航控制，所述方法的特征在于：‑对在所述路段的所述行程内的与用于所述车辆(100)的滑行相关联的实际速度的未来速度轮廓曲线V_{sim_coast}进行模拟，其中，当所述路段处于所述车辆的前方时实施模拟，并且其中，所述模拟至少基于道路斜率，其中，所述道路斜率是从地图数据与定位信息的结合获得的，或者是从当实施模拟时所述车辆(100)所遇到的道路斜率获得的；‑对参考速度V_ref的降低是否适用进行评估，所述参考速度是对照其调节所述车辆中的发动机系统的目标值，并且所述参考速度在所述滑行期间用于所述巡航控制，其中，如果在所述路段的一部分期间与滑行相关联的未来速度轮廓曲线V_{sim_coast}小于用于所述巡航控制的设定速度V_set，并且同时大于针对所述路段定义的最低容许速度V_min，则认为对于所述路段的所述部分而言所述降低是适用的；‑如果所述降低被认为是适用的，则将所述参考速度V_ref降低至所述最低容许速度V_min；‑将向所述车辆中的发动机系统(101)请求的驱动力Fdd与用于所述驱动力的阈值F_lim进行比较；并且‑如果所述请求的驱动力F_dd超过了用于所述驱动力的所述阈值F_lim，则中止所述滑行。