[发明专利]车辆的控制装置和车辆的控制方法有效
| 申请号： | 201380025533.9 | 申请日： | 2013-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN104302493A | 公开（公告）日： | 2015-01-21 |
| 发明（设计）人： | 菊池宏信 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60G17/0195 | 分类号： | B60G17/0195;B60G17/015;B60G17/018;B60W30/02 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 在本发明的车辆的控制装置中，根据车轮速度的规定频率区域中的信息估计簧上状态，对阻尼力可变减振器进行控制以使估计出的该簧上状态成为目标簧上状态。此时设为，与估计可靠度下降之前相比，在检测出簧上状态的估计可靠度下降的情况下进行阻尼力控制以限制阻尼力可变减振器的阻尼力。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种车辆的控制装置，其特征在于，具备：阻尼力可变减振器，其能够变更进行簧上减振控制的阻尼力；车轮速度检测单元，其检测车轮速度；簧上状态估计单元，其根据由上述车轮速度检测单元检测出的车轮速度的规定频率区域中的信息来估计簧上状态；致动器姿势控制单元，其对上述阻尼力可变减振器进行控制以使估计出的该簧上状态成为目标簧上状态；估计可靠度下降检测单元，其检测上述簧上状态估计单元的估计可靠度的下降；以及限制控制单元，其在由上述估计可靠度下降检测单元检测出估计可靠度下降的情况下，与估计可靠度未下降的情况相比，执行被限制的上述致动器姿势控制单元的控制。
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