[发明专利]挠性外齿齿轮、波动齿轮装置及挠性外齿齿轮的接合方法

摘要

使形成于波动齿轮装置(1)的挠性外齿齿轮(3)的轴套(7)的轴套侧接合面(16)与接合对象的输出构件(11)的构件侧接合面(15)同轴地叠合，利用接合螺栓(13)将轴套(7)与输出构件(11)接合，利用接合螺栓(13)的螺栓杆力使轴套侧接合面(16)的卡合用突起(20)与构件侧接合面(15)咬合至规定的咬合深度。该结构的挠性外齿齿轮(3)与输出构件(11)接合的接合部分会产生较大的摩擦力，因此不必与接合螺栓并用过盈配合销、摩擦片，仅利用螺栓杆力就能进行所需的扭矩传递。

主权项

一种波动齿轮装置的挠性外齿齿轮，包括：轴套，该轴套与接合对象的构件接合；以及轴套侧接合面，该轴套侧接合面形成于所述轴套，且与所述接合对象的构件的构件侧接合面抵接，其特征在于，所述挠性外齿齿轮还包括规定尺寸的多个卡合用突起，这些卡合用突起以规定间距形成在所述轴套侧接合面上，所述卡合用突起是通过对所述轴套侧接合面实施光刻加工，而与所述轴套侧接合面形成为一体的突起，所述轴套侧接合面及所述卡合用突起的硬度为HRC45以上，所述卡合用突起是从所述轴套侧接合面与所述轴套侧接合面垂直地突出的前端细形状的突起，所述卡合用突起的前端形成为与所述轴套侧接合面平行的平坦的顶面，所述卡合用突起的与突出方向正交的截面形状为圆形、四边形或三角形，相邻配置的所述卡合用突起的间距为0.2mm～0.5mm，所述卡合用突起的顶面的最大直径或最大宽度为0.01mm～0.05mm，所述卡合用突起的高度为所述突起的顶面的最大直径或最大宽度的1.0倍～1.2倍。